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伺服系統三菱電機通用AC伺服Ethernet接口型號MR-JE-_C伺服放大器技術資料集使用說明

文件類型:     文件大小:3.68M    品牌:ETH

更新日期:2022-04-27    瀏覽次數:403    下載次數:0

? 1.為了防止觸電,務必將伺服放大器的保護接地(PE)端子(帶有符號的端子)連接到控制柜的保護接地(PE)上。 2.請勿弄錯二極管方向。如果反向連接則可能會導致伺服放大器發生故障,并出現不能輸出信號、EM2(強制停止2)等保護電路不能動作的情況。 3.務必安裝強制停止開關(B觸點)。 4.從外部供給接口用的DC24V±10%電源。將這些電源的電流容量總和控制在300mA。300mA是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數可以降低電流容量。請參考3.9.2項(1)記載的接口需要的電流。為了方便起見,將輸入信號用與輸出信號用的DC24V電源分別記載,也可以由1臺電源構成。 5.運行時務必將EM2(強制停止2)、LSP(正轉行程末端)及LSN(反轉行程末端)設為ON(B觸點)。 6.ALM(故障)在未發生報警的正常情況下為ON(B觸點)。 7.在伺服放大器的內部連接有相同名稱的信號。 8.通過[Pr.PD05]、[Pr.PD08]、[Pr.PD11]、[Pr.PD14]、[Pr.PD17]、[Pr.PD23]及[Pr.PD26]設定可使用TL(外部轉矩限制選擇)信號,即可使用TLA。(參照3.6.1項(5)) 9.使用SW1DNC-MRC2-_。(參照11.4節) 10.為了防止伺服放大器發生預料之外的再啟動,應構建關閉電源時EM2也關閉的電路。 11.源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。 12.通過[Pr.PC29]選擇“VC設定(1___)”后可使用模擬速度指令。(參照5.2節[Pr.PC29]) 13.轉矩限制使用[Pr.PA11]、[Pr.PA12]及[Pr.PC35]。

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