STM23IP 是集成驅(qū)動器和電動機,將步進電動機和驅(qū)動技術(shù)融入單一設(shè)備中,從而與傳統(tǒng)電動機和驅(qū)動解決方案相比,可節(jié)省空間、布線和成本。
驅(qū)動器 + 電動機 + 控制集于一個單元中
4 象限控制器
動態(tài)電流控制
防諧振
扭矩脈動平滑
微步仿真
失速預(yù)防/檢測
NEMA 23 框架尺寸
輸入電壓 12-70 V 直流
3 路數(shù)字輸入,1 路模擬輸入
1 路數(shù)字輸出
以太網(wǎng)和以太網(wǎng)/IP 接口
編碼器
操作模式:
步進和方向
順時針/逆時針脈沖
A/B 正交脈沖
速率(振蕩器,操縱桿)
以流的方式發(fā)送命令 (SCL)
SiNet 集線器兼容
執(zhí)行存儲的 Q 程序
| 屬性 | 數(shù)值 |
|---|---|
| 步進電動機類型 | 雙 Hybridge |
| 步進角度 | 1.8° |
| 保持扭距 | 0.88Nm |
| 電線數(shù)目 | 8 |
| 電源電壓 | 12 → 70 v |
| 框尺寸 | 42mm |
| 軸直徑 | 6.35mm |
| 額定電流 | 5 A |
| 軸長度 | 18.4mm |
| 深度 | 92.4mm |
| 輸出速度 | 200 → 51200 spm |