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水文水資源遙測(cè)終端機(jī)RTU基于4G、5G、NB-IoT、光纖、北斗三號(hào)衛(wèi)星等通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理分析、傳輸，遠(yuǎn)程/自動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)泵、閘、閥等設(shè)備運(yùn)行。它廣泛應(yīng)用于智慧水利領(lǐng)域的灌區(qū)信息化、水庫安全監(jiān)測(cè)、山洪災(zāi)害預(yù)警、水資源稅遠(yuǎn)程在線監(jiān)控、機(jī)井灌溉智能控制、水電站生態(tài)流量監(jiān)測(cè)、地下水監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目。

遠(yuǎn)程終端單元，一種針對(duì)通信距離較長(zhǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣而設(shè)計(jì)的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計(jì)算機(jī)測(cè)控單元，它將末端檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程調(diào)控中心的主計(jì)算機(jī)連接起來，具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能，能接收主計(jì)算機(jī)的操作指令，控制末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

RTU可以用各種不同的硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)，取決于被控現(xiàn)場(chǎng)的性質(zhì)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對(duì)數(shù)據(jù)通信的要求、實(shí)時(shí)報(bào)警報(bào)告、模擬信號(hào)測(cè)量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。由于各制造商采用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、信息結(jié)構(gòu)和檢錯(cuò)技術(shù)不同，各制造廠家一般都生產(chǎn)SCADA系統(tǒng)中配套的專用RTU。

一般RTU采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)，嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)、中國(guó)大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的，不能將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開處理。是一段嵌入在日標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其他應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。還是一個(gè)可靠性很高的實(shí)時(shí)內(nèi)核，將CPU時(shí)間、中斷、定時(shí)器等資源都包裝起來，留給用戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)API，并根據(jù)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，合理地在不同任務(wù)之間分配CPU時(shí)間。在基礎(chǔ)上可以編寫出各種硬件驅(qū)動(dòng)程序、專家?guī)旌瘮?shù)、行業(yè)庫函數(shù)、產(chǎn)品庫函數(shù)。高效率地進(jìn)行多任務(wù)支持是RTOS設(shè)汁從始至終的一條主線，采用RTOS管理系統(tǒng)可以統(tǒng)一協(xié)凋各個(gè)任務(wù)，優(yōu)化CPU時(shí)間和系統(tǒng)資源的分配，使之不空閑、不擁堵