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　　ODVA宣布，2021年4月發(fā)布的DeviceNet?和ControlNet?規(guī)范已替換ODVA文檔中的單詞“master”和“slave”。ODVA網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的開發(fā)人員將使用“client”和“server”（EtherNet/IP?，包括Modbus?設(shè)備的集成）,“controller”和“devices”（DeviceNet），“system time supervisor “和“activekeeper”（ControlNet）來描述這些功能。為了消除不當(dāng)術(shù)語，這些更改是更新整個ODVA規(guī)范庫和文檔的第一步，旨在糾正這些術(shù)語的使用。