前言：機(jī)器人視覺(jué)將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各領(lǐng)域申發(fā)揮更大作用，其應(yīng)用前景廣闊，并為社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了新的技術(shù)革命。
目前，最先進(jìn)的機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)仍然由歐美、日本等國(guó)家掌握，發(fā)達(dá)國(guó)家針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用開發(fā)出了相應(yīng)的機(jī)器人視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品。中國(guó)目前正處于由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時(shí)期，對(duì)提高生成效率、降低人工成本的機(jī)器視覺(jué)方案有著旺盛的需求，中國(guó)正在成為機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)入了中國(guó)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人視覺(jué)企業(yè)也在與國(guó)際機(jī)器人視覺(jué)企業(yè)的良性競(jìng)爭(zhēng)中不斷茁壯成長(zhǎng)，許多大學(xué)和研究所都在致力于機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的研究。
在國(guó)外，機(jī)器人視覺(jué)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中，半導(dǎo)體行業(yè)占 40% ～ 50%。例如，PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設(shè)備等。此外機(jī)器人視覺(jué)還在質(zhì)量檢測(cè)的各方面及其他領(lǐng)域均有著廣泛應(yīng)用。
一、在工業(yè)檢測(cè)方面
近幾十年來(lái)，在工業(yè)檢測(cè)中利用視覺(jué)系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等突出的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。
自動(dòng)視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)目前已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗(yàn)，如木材加工檢測(cè)、金屬表面視覺(jué)檢測(cè)、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動(dòng)識(shí)別等。這些檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)屬于二維機(jī)器視覺(jué)，技術(shù)已經(jīng)較為成熟，其基本流程是用一個(gè)攝像機(jī)獲取圖像，對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行處理及模式識(shí)別，檢測(cè)出所需的內(nèi)容。
二、在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要用于醫(yī)學(xué)輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ射線等對(duì)人體檢查記錄的圖像，再利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息融合技術(shù)對(duì)這些醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析、描述和識(shí)別，最后得出相關(guān)信息，對(duì)輔助醫(yī)生診斷人體病源大小、形狀和異常，并進(jìn)行有效治療發(fā)揮了重要的作用。不同醫(yī)學(xué)影像設(shè)備得到的是不同特性的生物組織圖像，如X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機(jī)組織圖像，而醫(yī)生往往需要考慮骨骼有機(jī)組織的關(guān)系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩種圖像適當(dāng)?shù)丿B加起來(lái)，以便于醫(yī)學(xué)分析。
三、交通監(jiān)控領(lǐng)域中的應(yīng)用
智能交通監(jiān)控領(lǐng)域中，在重要的十字路口安放攝像頭，就可以利用攝像頭的快速拍照功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)違章、逆行等車牌的車牌進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、存貯，以便相關(guān)的工作人員進(jìn)行查看。
四、在橋梁檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
人工檢測(cè)法和橋檢車法都是依靠人工用肉眼對(duì)橋梁表面進(jìn)行檢測(cè)，其速度慢，效率低，漏檢率高，實(shí)時(shí)性差，影響交通，存在安全隱患，很難大幅應(yīng)用;無(wú)損檢測(cè)包括激光檢測(cè)、超聲波檢測(cè)以及聲發(fā)射檢測(cè)等多種檢測(cè)技術(shù)，它們儀器昂貴，測(cè)量范圍小，不能滿足日益發(fā)展的橋梁檢測(cè)要求;智能化檢測(cè)有基于導(dǎo)電性材料的混凝土裂縫分布式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和智能混凝土技術(shù)，也有最前沿的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法。導(dǎo)電性材料技術(shù)雖然使用方便，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，但是均需要事先在混凝土結(jié)構(gòu)上涂刷或者埋設(shè)導(dǎo)電性材料進(jìn)行檢測(cè)，而且智能混凝土技術(shù)還無(wú)法確定裂縫位置、裂縫寬度等一系列問(wèn)題距實(shí)用化還有較長(zhǎng)的距離;而基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法是利用CCD相機(jī)獲取橋梁表觀圖片，然后運(yùn)用計(jì)算機(jī)處理后自動(dòng)識(shí)別出裂縫圖像，并從背景中分離出來(lái)然后進(jìn)行裂縫參數(shù)的計(jì)算的方法，它具有便捷、直觀、精確、非接觸、再現(xiàn)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性高、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，能解放勞動(dòng)力，排除人為干擾，具有很好的應(yīng)用前景。
機(jī)器人視覺(jué)的誕生和應(yīng)用，大幅解放了人類勞動(dòng)力，同時(shí)提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，裝備的使用效率、可靠性及穩(wěn)定性等。隨著新技術(shù)、新理論在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器人視覺(jué)將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各領(lǐng)域申發(fā)揮更大作用，其應(yīng)用前景廣闊，并為社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了新的技術(shù)革命。
