可編程控制器的基本結構和其他計算機控制器類似，其結構如下圖所示：
 

    可編程控制器的工作原理采用“順序掃描、不斷循環”的方式進行工作，包括掃描輸入量、程序執行、輸出控制量三個階段，然后循環往復、周而復始，只要運行就不中斷。從掃描輸入量采集數據，到執行預先編好的程序，最后輸出控制量這之間所用的時間就是plc的實際計算周期，通常幾十毫秒。
    目前在國內使用的PLC產品品種繁多，其結構形式、性能、I/O點數、存儲器容量、運算速度、指令系統、編程方法和價格各不相同，國外引進主要來自美國、德國和日本PLC產品，比較著名的PLC廠家有ABB、施耐德、西門子、霍尼韋爾、GE、歐姆龍、莫迪康公司、三菱等十余家，國內也有多個生產PLC的廠家。

    合理選擇PLC對控制系統起著非常重要的作用。PLC選型應該綜合機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、價格因素、安全可靠因素、兼容性、通信協議等多方面因素來考慮，最終選擇出一個性價比最好的PLC產品。