Pilz PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)是能夠按照機(jī)電一體化方案在外圍設(shè)備中連貫一致地分配控制功能。因而，就控制功能而言，在哪里執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序段并不重要。基本上，這就是中國(guó)與緬甸之間 2,500 公里天然氣管道實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)和監(jiān)測(cè)的基本原則。在沿線的 14 個(gè)壓氣輸氣站中，該自動(dòng)化系統(tǒng)按照 SIL 3 等級(jí)確保了安全過(guò)程控制和功能安全。但其優(yōu)點(diǎn)絕不止于此：PSS 4000 還在同一系統(tǒng)中同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)化和安全相關(guān)的多項(xiàng)任務(wù)。
這條天然氣管道從緬甸西海岸一直延伸到中國(guó)云南省昆明市，可以滿足部分中國(guó)巨大的能源需求，減少對(duì)海上運(yùn)輸?shù)囊蕾?。該管道由?guó)有企業(yè)中石油與緬甸石油和天然氣公司聯(lián)合經(jīng)營(yíng)。這一宏偉工程于 2009 年啟動(dòng);天然氣管道已從 2013 年 7 月投入運(yùn)營(yíng)。該管道每年自西向東輸送約 300 億立方天然氣;同時(shí)規(guī)劃的原油管道正在建設(shè)當(dāng)中。
超過(guò) 2,500 公里的可靠安全運(yùn)營(yíng)
管道沿線的 14 個(gè)壓氣輸氣站確保順暢、無(wú)故障地輸送天然氣。各個(gè)自動(dòng)化過(guò)程按照定義的安全等級(jí)相連，目的是盡可能地降低和減少對(duì)人、環(huán)境的危害風(fēng)險(xiǎn)以及對(duì)設(shè)備的損壞。為可靠、安全地遠(yuǎn)距離運(yùn)輸天然氣，必須保持一定的管道壓力和相關(guān)的最低溫度。如果壓力下降，溫度也隨之降低。由于天然氣的特性，結(jié)冰的風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)升高 — 隨之帶來(lái)對(duì)氣流和管道系統(tǒng)的負(fù)面影響。
國(guó)鵬科技有限公司總部位于中國(guó)北京。作為此聯(lián)合工程合作伙伴中的一員，負(fù)責(zé)使用電加熱系統(tǒng)防止結(jié)冰和保持連續(xù)氣流。使用多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)管網(wǎng)中的溫度和流速：當(dāng)數(shù)值低于定義的最低值時(shí)，則啟動(dòng)加熱系統(tǒng)。定義的最高值確保在適當(dāng)時(shí)候再次停止加熱系統(tǒng)。按照管道操作員的要求，此安全保障措施將在絕對(duì)可靠的情況下自動(dòng)運(yùn)行。但是，什么類型的安全設(shè)備才適合可靠地監(jiān)測(cè)切換信號(hào)的執(zhí)行情況呢?如果未能在溫度和氣流值超過(guò)或低于定義值時(shí)進(jìn)行有效檢測(cè)，在極端情況下可能引發(fā)爆炸，對(duì)人和環(huán)境造成有害影響并且導(dǎo)致天然氣供應(yīng)長(zhǎng)期中斷。間接成本將迅速增至數(shù)百萬(wàn)。
天然氣管道應(yīng)符合生產(chǎn)設(shè)備要求
此類要求旨在達(dá)到安全完整性等級(jí) (SIL) 3。朱一鳴 (Zhu Yi Ming) 是國(guó)鵬科技有限公司的工程師，負(fù)責(zé)加熱系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和可靠運(yùn)營(yíng);他回想起早些年在德國(guó)的一次經(jīng)歷：“當(dāng)時(shí)，我被一個(gè)大型液壓機(jī)上出色的安全解決方案所震驚;那就是 Pilz 解決方案”，朱一鳴說(shuō)。因此，他聯(lián)系了 Pilz 北京分公司。天然氣管道本質(zhì)上就是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備，必須符合極為多樣的控制和安全要求，PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)非常適合這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)樵撓到y(tǒng)已成功用于大量機(jī)械工程應(yīng)用領(lǐng)域。
這家完整安全自動(dòng)化供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件組件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和實(shí)時(shí)以太網(wǎng) SafetyNET p 之間的最優(yōu)交互。該系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是極其多樣化的功能和組合選項(xiàng)，與經(jīng)典的自動(dòng)化解決方案截然不同。無(wú)論是獨(dú)立機(jī)器，還是互聯(lián)設(shè)備，PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)都能夠連貫一致地分配控制功能，從而使項(xiàng)目實(shí)施更為靈活和簡(jiǎn)單。同時(shí)，也可構(gòu)建具有集中式 PLC 控制系統(tǒng)的“經(jīng)典式”自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。
PSS 4000：PID 控制器的安全監(jiān)測(cè)
關(guān)于安全監(jiān)測(cè)天然氣溫度和流量，有一項(xiàng)強(qiáng)制性要求：所選的解決方案應(yīng)能夠使用安全的 PID 控制器。雖然市面上有大量自動(dòng)化系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)非安全相關(guān)的 PID 控制器，但能夠?qū)嵤┌踩^(guò)程控制的 PLC 控制系統(tǒng)為數(shù)甚少。PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)將可靠的安全性和自動(dòng)化集于同一系統(tǒng)：PID 控制器通過(guò) PAS4000 軟件平臺(tái)上的特定軟件功能塊實(shí)施。
PSSuniversal PLC 控制系統(tǒng)隸屬于 PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò) Modbus/TCP 與更高等級(jí)的設(shè)備控制系統(tǒng)通信，并用于所有 14 個(gè)壓氣站。它可以安全監(jiān)測(cè)氣流、溫度、壓力和急停按鈕，還可監(jiān)測(cè)和控制警報(bào)器或信號(hào)燈等自動(dòng)化功能?！皩?duì)我們而言，關(guān)鍵是 PSS 4000 集自動(dòng)化與安全功能于同一系統(tǒng)，使用直觀的軟件便可實(shí)現(xiàn)所有功能，超高性價(jià)比更是無(wú)與倫比”，朱一鳴說(shuō)。借助根據(jù) EN/IEC 61131-3 進(jìn)行編程或配置的各種編輯器，通過(guò)軟件就能輕松實(shí)施任何更改和調(diào)整。“在此項(xiàng)目中，Pilz 不僅提供了先進(jìn)技術(shù)，還是開(kāi)發(fā)最佳項(xiàng)目解決方案的平等合作伙伴，編程和調(diào)試過(guò)程中的安全專家、顧問(wèn)及后方支持”朱一鳴總結(jié)道。
從其在經(jīng)典工程領(lǐng)域中的應(yīng)用來(lái)看，PSS 4000 模塊化自動(dòng)化系統(tǒng)在管道工程中的應(yīng)用(如緬中天然氣管道工程)仍有些特別之處。然而，使用此系統(tǒng)可實(shí)施豐富的解決方案、系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)、實(shí)施的簡(jiǎn)易性，以及同樣重要的日常使用中的良好體驗(yàn)，都證明了該系統(tǒng)的巨大優(yōu)勢(shì)：目前，另一項(xiàng)天然氣管道工程(中國(guó)與烏茲別克斯坦)正處于規(guī)劃階段。
豐富的應(yīng)用
自 PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)面市以來(lái)，有大量豐富多樣的應(yīng)用得以實(shí)施。除了經(jīng)典的機(jī)械工程應(yīng)用以外，還包括纜車(chē)、碼頭起重機(jī)、礦業(yè)、探險(xiǎn)樂(lè)園、化工行業(yè)以及橋梁和閘門(mén)系統(tǒng)自動(dòng)化、成本高且復(fù)雜的舞臺(tái)技術(shù)、甚至管道等大型工程。在很多情況下，安裝簡(jiǎn)單、使用各種編輯器靈活編程以及創(chuàng)建獨(dú)立于硬件的軟件等特性都具有至關(guān)重要的作用。在許多應(yīng)用中，重點(diǎn)在于設(shè)備潛在的擴(kuò)展能力，即非常高的靈活性。
