隨著市場上的應用裝置愈來愈朝向多樣功能整合、行動化與小型化，這些應用裝置上內(nèi)部的印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)上必須負載著比過去更多的組件，這也意味著PCB內(nèi)的元件將朝向高密度化，使得自動光學檢測的技術也愈漸重要。自動光學檢測技術由過去的2D檢測推演到目前的3D檢測，可以有效的檢測出組件是否有上件、組件的焊錫狀況、或是否有歪斜等狀況。為了能夠更有高的檢測效率，通常必須搭配具有位置比對與觸發(fā)信號輸出的運動控制卡，以達到連續(xù)取像(On-the-fly Capturing)與連續(xù)檢測的目的。將自動光學檢測技術應用在PCB的焊錫檢測是個目前主流的應用趨勢，此項目即在介紹如何利用研華的運動控制技術- SoftMotion搭配他牌的影像擷取與檢測軟件來達到高速焊錫檢測的應用。
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系統(tǒng)需求：
相較于過去的影像檢測多為非連續(xù)取像的方式，為了改善檢測的效率，連續(xù)不停止的高速取像與檢測變得很重要，此時運動控制卡與影像擷取卡的搭配成為決定效能的原因之一。此外，多支CCD之間的取像作為3D檢測的數(shù)據(jù)來源，光源的選擇與曝光時間的掌控，決定了影像的取像的速度與質量。工業(yè)級計算機具備四核心的運算速度，提供了一個穩(wěn)定信賴的運算平臺，縮短影像辨識的時間。以下為項目的需求：
? 須采用四核心以上的工業(yè)計算機，才能符合高速的運算，并能縮短影像辨識的周期
? 運動控制要能提供以表列方式的位置比對功能 (Table Compare) 與固定間隔的位置比對功能 (Interval Compare)，且提供觸發(fā)信號
? 同步停止與同步啟動 (STA/STP) 功能
? 在檢測部分須引入他牌的視覺擷取與檢測
系統(tǒng)概述：
針對客戶需求，研華工業(yè)計算機四核心處理器的處理效能與穩(wěn)定性提供視覺與運動整合的絕佳平臺，具備SoftMotion技術的六軸控制運動卡，除了針對客戶的特殊機構提供客制化函數(shù)外，也提供高速位置比與觸發(fā)信號輸出的功能，可在運動不停止的情況下，連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像并且實時的利用。
專案導入：
針對以上客戶對于項目的要求，研華建議系統(tǒng)組成如下表：
運動與視覺的高階產(chǎn)品組合
UNO-3084
Express與三組PCI支持擴充槽
PCI-1265
DSP-based 6軸步進與伺服馬達控制泛用型PCI卡
PCI-1750
32信道隔離數(shù)字輸出/輸入與1通道計數(shù)器PCI卡
Inspector嵌入式圖像處理軟件
提供對位(Alignment)、比對(Match)與量測(Measure)功能
研華或他牌工業(yè)相機
高速高分辨率CCD相機
結論：
研華針對自動光學檢測提供專用的運動控制技術，不論是利用擷取卡或是標準數(shù)字接口(GigE等)皆可整合于任一他牌的產(chǎn)品。在實際與客戶合作中，因研華的運動控制技術是基于SoftMotion架構，亦可針對所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務，以達到最佳的機構與控制配合的效能需求。
研華強固型的工業(yè)計算機系統(tǒng)不但提供一個安全又可靠的平臺，多核心的最新技術更有助于多任務處理數(shù)據(jù)及影像分析，使其達到準確的運算，且高擴充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數(shù)據(jù)擷取卡及影像卡無
