隨著市場上的應用裝置愈來愈朝向多樣功能整合、行動化與小型化，這些應用裝置上內部的印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)上必須負載著比過去更多的組件，這也意味著PCB內的元件將朝向高密度化，使得自動光學檢測的技術也愈漸重要。自動光學檢測技術由過去的2D檢測推演到目前的3D檢測，可以有效的檢測出組件是否有上件、組件的焊錫狀況、或是否有歪斜等狀況。為了能夠更有高的檢測效率，通常必須搭配具有位置比對與觸發信號輸出的運動控制卡，以達到連續取像(On-the-fly Capturing)與連續檢測的目的。將自動光學檢測技術應用在PCB的焊錫檢測是個目前主流的應用趨勢，此項目即在介紹如何利用研華的運動控制技術- SoftMotion搭配他牌的影像擷取與檢測軟件來達到高速焊錫檢測的應用。 ?? 系統需求： 相較于過去的影像檢測多為非連續取像的方式，為了改善檢測的效率，連續不停止的高速取像與檢測變得很重要，此時運動控制卡與影像擷取卡的搭配成為決定效能的原因之一。此外，多支CCD之間的取像作為3D檢測的數據來源，光源的選擇與曝光時間的掌控，決定了影像的取像的速度與質量。工業級計算機具備四核心的運算速度，提供了一個穩定信賴的運算平臺，縮短影像辨識的時間。以下為項目的需求： ? 須采用四核心以上的工業計算機，才能符合高速的運算，并能縮短影像辨識的周期 ? 運動控制要能提供以表列方式的位置比對功能 (Table Compare) 與固定間隔的位置比對功能 (Interval Compare)，且提供觸發信號 ? 同步停止與同步啟動 (STA/STP) 功能 ? 在檢測部分須引入他牌的視覺擷取與檢測 系統概述： 針對客戶需求，研華工業計算機四核心處理器的處理效能與穩定性提供視覺與運動整合的絕佳平臺，具備SoftMotion技術的六軸控制運動卡，除了針對客戶的特殊機構提供客制化函數外，也提供高速位置比與觸發信號輸出的功能，可在運動不停止的情況下，連續觸發他牌影像擷取卡抓取影像并且實時的利用。 專案導入： 針對以上客戶對于項目的要求，研華建議系統組成如下表：                              運動與視覺的高階產品組合              UNO-3084            Express與三組PCI支持擴充槽            PCI-1265            DSP-based 6軸步進與伺服馬達控制泛用型PCI卡            PCI-1750            32信道隔離數字輸出/輸入與1通道計數器PCI卡            Inspector嵌入式圖像處理軟件            提供對位(Alignment)、比對(Match)與量測(Measure)功能            研華或他牌工業相機            高速高分辨率CCD相機 結論： 研華針對自動光學檢測提供專用的運動控制技術，不論是利用擷取卡或是標準數字接口(GigE等)皆可整合于任一他牌的產品。在實際與客戶合作中，因研華的運動控制技術是基于SoftMotion架構，亦可針對所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務，以達到最佳的機構與控制配合的效能需求。 研華強固型的工業計算機系統不但提供一個安全又可靠的平臺，多核心的最新技術更有助于多任務處理數據及影像分析，使其達到準確的運算，且高擴充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數據擷取卡及影像卡無