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1.概述
印涂設(shè)備能對金屬薄板進(jìn)行印刷，廣泛用于制罐行業(yè),比如給油漆筒的表面進(jìn)行印涂。

2.系統(tǒng)描述
用Twido PLC來做主控，拋棄了同步控制器，所有的同步過程在PLC中來做。
在兩個(gè)電機(jī)所帶的機(jī)械軸上各安裝有200線的編碼器，傳送電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)3圈；夾送電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)1圈。同步要求傳送電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，夾送電機(jī)軸也轉(zhuǎn)一圈。
對編碼器使用AB相的高速計(jì)數(shù)，傳送部分為輸入%I0.6和%I0.7，夾送部分為輸入%I0.0和%I0.1。

Twido自帶的PID在啟動初期易振蕩，所以本控制中使用自編的PID來作處理。
程序流程：(假定在按下同步按鈕之前，傳送電機(jī)以10HZ運(yùn)行，夾送電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài))
1．按下同步按鈕，夾送電機(jī)也以10Hz運(yùn)行，隨后當(dāng)兩個(gè)電機(jī)機(jī)械軸上的接近開關(guān)都有信號后，相應(yīng)高速計(jì)數(shù)器開始工作。
2． 可以知道我們所讀到的%VFC0.VD和%VFC1.VD間必然有差值，要求的同步控制就是要消除這個(gè)差值。
3． 設(shè)定值＝0，當(dāng)前差值＝%VFC0.VD－%VFC1.VD
4． 用PID計(jì)算輸出值，通過模擬量輸出端口給夾送電機(jī)的變頻器。
經(jīng)調(diào)試，本控制已能滿足要求。

在印涂機(jī)的控制上要求印鐵機(jī)在對馬口鐵完成印涂后，傳送到烘房入口的動作要和把完成涂印的馬口鐵夾入烘房的的動作保持同步，如果這一過程不同步，就會引起馬口鐵的堆積。馬口鐵印完后的傳送電機(jī)由一個(gè)變頻器控制，烘房的夾送機(jī)械由另外一個(gè)變頻器驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)。而在以前的控制系統(tǒng)中，要么不使用變頻器，采用機(jī)械齒輪來達(dá)到同步控制；或是使用變頻器加上額外的同步控制器來實(shí)現(xiàn)同步。采用機(jī)械齒輪會帶來維護(hù)的艱難，控制精度也不好；而采用同步控制器又會增加控制系統(tǒng)的成本。
系統(tǒng)要求傳送電機(jī)的速度可通過電位器手動調(diào)節(jié)，烘房的夾送電機(jī)則同步跟蹤，并自動改變速度。

3.結(jié)束語
通過Twido PLC的同步運(yùn)算控制，改變了外加同步控制器的做法，給客戶帶來的是成本上的極大優(yōu)化，并且能滿足工藝的要求，進(jìn)一步提高了客戶產(chǎn)品的競爭力。同時(shí)，Schneider的品牌形象也有助于客戶更好的開拓市場。用這種控制方法做的印涂系統(tǒng)已遠(yuǎn)銷至意大利等
歐洲國家。