機器概述
連續式包裝機和間歇式垂直包裝機主要應用在粉末和碎顆粒包裝行業，譬如日常生活中用到的袋裝奶粉、洗衣粉、糖、鹽等。間歇式垂直包裝機的一般運行速度在60~80包/分鐘，標準袋長為250mm的袋子，如果用到插角的立式袋速度還要低一些，國內大部分OEM客戶主要生產間歇式包裝設備。連續式垂直包裝機以前在國內幾乎沒有OEM客戶生產，現在伊利、蒙牛、三元之類的乳制品客戶（包奶粉）以及寶潔、聯合利華日用化工產品客戶（包洗衣粉）主要使用從Rovema、TNA或UVA之類的境外廠商生產的設備。設備的機構示意圖如下。

1－薄膜卷筒 2－浮動輥 3－壓輥 4－張力單元 5－翻領成型器
6－縱向封口7－橡膠帶 8，9－橫向封口

間歇式垂直包裝機的橫封裝置固定在一個位置上，每次封口的時候，拉薄膜的動作定制，封口達到一定時間以后才能脫開再繼續拉薄膜，而連續式垂直包裝機則可以不停止拉薄膜動作，在實施完全壓合動作過程中整個橫封臺保持與薄膜牽引一致的速度，完成以后退開橫封臺，到一定位置后再飛快退回到上面的位置上。
施耐德電氣為國內某設備制造商設計并實施一套連續式垂直包裝機的方案，調試后該設備的運行速度可以達到120包/分鐘以上，標準袋長為250mm的袋子，令廠商非常滿意，在電氣成本增加在客戶可以接受的情況下，機械成本增加不大。
包裝的過程中的示意圖如下所示：
（1） 包裝主動作示意圖：

（2）包裝機結構示意圖：

機器系統組成

在本方案中使用施耐德電氣的Modicon Premium PLC作為控制核心，采用Lexium 05作為牽引驅動，兩個ATV31變頻器作為放卷和驅動打印之用。采用兩個Twin Line 的TLC6驅動，來實現最主要的橫封臺動作，兩者配合完成一個“D”字形的動作（該動作也同時完全適合高速的連續式水平枕式包裝機，適合高速包裝更大的塊狀物的包裝）。如果需要使用螺桿式方式來投料，則可以在此方案的基礎上可以通過CANopen總線通訊再擴展一臺Lexium 05伺服驅動就可以達到。

本方案PLC產品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驅動、Lexium 05伺服驅動以及ATV31變頻器都掛在CANopen總線，總線可擴展性非常好，通訊速度也非常快。HMI產品XBTGT觸摸屏和PLC之間通過工業以太網進行通訊，還可以同過該以太網很方便得給PLC和HMI產品下載程序，還可以通過以太網讀取屏內保存的數據文件。

由于在拉袋子的過程中有打滑現象的存在，必然會導致拉的袋子與得到的編碼器反饋值之間有一個偏差現象，所以必須在Twin Line的伺服驅動程序中做一個補償：就是把上一個切袋子的偏差在下一個周期（袋子）做補償，要不然累計偏差會導致切的袋子偏差越來越大，最后切不出一個完整的袋子來。也可以用濾波的方式做補償，這樣更容易看出打滑的趨勢，過濾掉“鋸齒”的現象。

在方案中，用到了施耐德電氣旗下的HMI、PLC、SERVO、VSD等電子類產品，通過CANopen通訊把這些產品集成到整個方案中，控制容易，集成度高（變頻器、伺服驅動等集成的CANopen通訊接口，無需增加成本）。