1 引言
隨著微機技術的不斷深入發(fā)展,以微機技術為基礎的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領工業(yè)自動控制領域,成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應用尤其突出.在當今競爭日益激烈的市場經(jīng)濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優(yōu)勢.本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機控制系統(tǒng),對控制系統(tǒng)中傳動系統(tǒng)設計和PLC程序設計做詳細的介紹.
2系統(tǒng)硬件設計
本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、
伺服電機實現(xiàn)立式包裝機全自動穩(wěn)定可靠運行,達到準確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的.
根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成:
控制部分: 臺灣永宏電機股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);
操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2人機界面(HMI),
執(zhí)行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電機、
切刀、點切線刀. 給等各一臺(個).
系統(tǒng)結構框圖下圖1.1所示.
2.1系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)關鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK MA系列FBs-40MAT機型,永宏第四代小型機FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,由于其結構緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強大及價格低廉等特點,符合本系統(tǒng)各方面要求.在該系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅動伺服電機.I/O點分配如下:
2.2系統(tǒng)操作部分
人機界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2機型,該產(chǎn)品取代了傳統(tǒng)的面板控制功能,大大節(jié)省了PLC的I/O點,減少了故障率,能實現(xiàn)數(shù)字設定,信息顯示,功能設定等,信息畫面簡單實現(xiàn),方便快捷達到自動控制的目的.
2.3系統(tǒng)執(zhí)行部分
1 給料機系統(tǒng)
給料機系統(tǒng)主要由自動供料器和稱重裝置組成.
自動供料器按照設定轉速來決定其生產(chǎn)袋數(shù).其轉速則由
變頻器編程控制設定的赫茲數(shù)來決定,對應的赫茲-轉速如圖1.3所示.當設定30.3Hz時,則自動送料器以60轉/分的速度旋轉.
稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機器相連,其結構原理如圖1.4所示.其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100 ms),下落信號(移交結束信號)為設定脈沖寬度大于100 ms信號.
2 伺服電機
執(zhí)行機構伺服驅動電機采用日本松下MSMAO42A1A系列,該機構以小慣量MSMA型配合普通電機帶動和導引包裝膜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大慣量伺服驅動電機直接帶動包裝膜,達到了降低成本的目的.伺服系統(tǒng)采用位置控制方式,在控制器表格設置中,設定了良好的速度,加減速時間,脈沖數(shù)及正反轉等參數(shù),使
伺服電機達到了良好的運行性能.
3 控制系統(tǒng)主要工藝流程
根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)需要,設計如下系統(tǒng)控制流程,如圖1.2所示.
4 系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)
系統(tǒng)軟件由兩方面組成,即人機交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話,主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應的PLC程序的控制位.
1)系統(tǒng)邏輯控制設計
系統(tǒng)在程序設計中采用周期時間控制,對執(zhí)行機構輸出設定延時時間和動作時間,如下圖A所示,并設定動態(tài)圖直接反映周期內(nèi)的延時和動作時間,設置超出范圍或者錯誤將在動態(tài)圖中直接看出,如下圖B所示,控制直觀,易于實現(xiàn),減少了產(chǎn)品種類不同要求的調(diào)試時間.
2)系統(tǒng)控制功能設計
本程序考慮到系統(tǒng)功能全面性,設定了如下圖C所示的功能條件設定畫面,滿足了產(chǎn)品多樣性要求; 而下圖D所示的運轉控制及狀態(tài)顯示界面很好地達到了系統(tǒng)作業(yè)要求.
5 結束語
本文所設計的系統(tǒng)簡單,易于操作,加工產(chǎn)品范圍廣,產(chǎn)量與同類產(chǎn)品有很大程度上的提高, 袋長范圍可隨需要設定,或由色標決定.每分鐘可生產(chǎn)袋長450mm大60袋之多,袋寬可隨導膜變更部分而定,且包裝產(chǎn)品可以是塊狀,顆粒狀和粉末狀等.系統(tǒng)采用配方控制,每一種產(chǎn)品參數(shù)可調(diào)用可更改.本系統(tǒng)經(jīng)過一年多的現(xiàn)場運行及完善,與其它同類系統(tǒng)相比,系統(tǒng)故障率低,穩(wěn)定性高,產(chǎn)品次品率低,耗電量大大降低,是一種環(huán)保節(jié)能型系統(tǒng).
