一、引言
岸橋是港口碼頭前沿裝卸大型散雜貨的通用港口裝卸起重機(jī)，在各大海港、內(nèi)河碼頭都廣泛使用。隨著港口自動(dòng)化水平的提高，交流變頻調(diào)速技術(shù)在門機(jī)中的應(yīng)用非常普遍，如圖1所示為國(guó)內(nèi)某港口岸橋。
岸橋具有大慣性、四象限、速度快的運(yùn)行特點(diǎn)，既要滿足頻繁的起停、制動(dòng)，顯著的振動(dòng)與沖擊，又要保證恒轉(zhuǎn)矩平滑調(diào)速，弱磁高速時(shí)的滿功率輸出，并且在低頻、基頻與高頻都必須具有足夠的過(guò)載倍數(shù)等要求。此外，岸橋涉及到安全方面的問(wèn)題，對(duì)變頻器的可靠性與穩(wěn)定性也有著非常高的要求。
本文以港口岸橋?yàn)槔f(shuō)明了英威騰CHA100四象限變頻器在岸橋中的應(yīng)用特點(diǎn)。
二、港口岸橋電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
岸橋主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由起升、大車、小車、俯仰機(jī)構(gòu)等組成，各機(jī)構(gòu)均采用交流變頻方式驅(qū)動(dòng)。
起升機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)共用兩個(gè)CHA100系列800KW逆變器，小車機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)共用一個(gè)CHA100系列400KW逆變器。變頻方式為交-直-交變頻，主電氣系統(tǒng)如圖2所示，控制拓?fù)淙鐖D3所示。
進(jìn)線電源經(jīng)過(guò)兩臺(tái)CHA100系列800KW的PWM整流器為四個(gè)機(jī)構(gòu)的逆變器提供直流母線電源，1#與2#PWM整流器采用主從控制，PWM整流器之間通過(guò)光纖通訊，四個(gè)機(jī)構(gòu)的逆變器均掛在直流母線上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)之間的能量循環(huán)，也可以將機(jī)構(gòu)的能量回饋至電網(wǎng)。
起升機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)采用“先到先服務(wù)”原則，在一個(gè)機(jī)構(gòu)速度完全為零的時(shí)候，才允許切換到另一個(gè)機(jī)構(gòu)。小車和俯仰采用“先到先服務(wù)”原則，在一個(gè)機(jī)構(gòu)速度完全為零的時(shí)候，才允許切換到另一個(gè)機(jī)構(gòu)。
起升機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)之間采用硬連接共同驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，分別由1#與2#逆變器驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)逆變器均采用矢量閉環(huán)模式，參與位置控制和速度反饋的增量編碼器的數(shù)值送給變頻器，上位機(jī)PLC通過(guò)通訊控制1#逆變器，2#逆變器由1#逆變器控制，1#與2#變頻器為主-從關(guān)系，采用功率均衡模式控制。
大車機(jī)構(gòu)由多臺(tái)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由1#與2#逆變器并機(jī)成1600KW的逆變器驅(qū)動(dòng)，并機(jī)后控制模式采用V/F模式，上位機(jī)PLC通過(guò)通訊控制1#逆變器，1#與2#變頻器為主-從關(guān)系，采用并機(jī)模式。
小車機(jī)構(gòu)由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由400KW逆變器驅(qū)動(dòng)，采用矢量閉環(huán)控制模式，參與位置控制和速度反饋的增量編碼器的數(shù)值送給變頻器，上位機(jī)PLC通過(guò)通訊控制該臺(tái)逆變器。
俯仰機(jī)構(gòu)由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由400KW逆變器驅(qū)動(dòng)，采用矢量閉環(huán)控制模式，參與位置控制和速度反饋的增量編碼器的數(shù)值送給變頻器，上位機(jī)PLC通過(guò)通訊控制該臺(tái)逆變器。
1#與2#逆變單元之間的功率均衡模式與并機(jī)模式根據(jù)各機(jī)構(gòu)之間的邏輯關(guān)系由上位機(jī)PLC控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切換；K1～K6接觸器用于控制各機(jī)構(gòu)之間的主電源切換，PLC根據(jù)各機(jī)構(gòu)之間的邏輯關(guān)系控制K1～K6接觸器，完成各機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)切換。
三、現(xiàn)場(chǎng)情況
岸橋工作時(shí)，由于采用CHA100四象限變頻器，各機(jī)構(gòu)電機(jī)減速時(shí)的能量可以回饋至電網(wǎng)，此外還降低了整套變頻器對(duì)電網(wǎng)的污染；各逆變器之間采用共直流母線方案，在機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的能量也可以進(jìn)行循環(huán)，不僅節(jié)省了電能，而且可以縮減各逆變器的加減速時(shí)間，提高了港口的生產(chǎn)效率。
四、結(jié)束語(yǔ)
英威騰CHA100四象限變頻器采用公共直流母線結(jié)構(gòu)、高性能矢量控制技術(shù)、PWM整流及能量回饋技術(shù)，不僅滿足了岸橋的各項(xiàng)高性能參數(shù)指標(biāo)，也達(dá)到了港口機(jī)械的安全可靠及作業(yè)繁忙的要求。經(jīng)過(guò)在該港口岸橋兩年多的正常運(yùn)行，證明了英威騰CHA100四象限產(chǎn)品在性能、穩(wěn)定行、可靠性方面都完全能滿足大型港機(jī)的要求，在港口裝卸、船舶制造等多種行業(yè)的起重設(shè)備上將有廣泛的應(yīng)用前景。
