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摘要：采用高壓變頻器拖動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)，是減少皮帶沖擊、提高皮帶壽命、安全運(yùn)行的重要手段。本文通過(guò)對(duì)高壓變頻器在管狀帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用以及HARSVERT系列變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析，介紹運(yùn)用高壓變頻器拖動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。

關(guān)鍵詞：管狀帶式輸送機(jī)、高壓變頻器、矢量控制、轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)、主從控制

一、 前言   

管狀帶式輸送機(jī)是一種新型帶式輸送機(jī)，在裝料區(qū)和卸料區(qū)，膠帶打開(kāi)呈槽形，裝料或卸料后，膠帶被托輥卷成圓形，管狀形成后，呈六邊形布置的托輥保持其管狀。該機(jī)可在沿空間曲線靈活布置，在復(fù)雜地形條件下長(zhǎng)距離輸送物料，同時(shí)與普通帶式輸送機(jī)相比，具有經(jīng)濟(jì)、可靠、安全、高效等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電力、化工、建材、礦山、冶金、碼頭、煤炭、糧食等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)。由于管狀帶式輸送機(jī)一般在運(yùn)距比較長(zhǎng)，地理環(huán)境比較復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎較多的情況下運(yùn)行，采用變頻器控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備軟啟動(dòng)、軟停機(jī)及在線調(diào)速功能?？紤]到150%的過(guò)載能力裕量，一般整條皮帶選用幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，由于幾臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同軸聯(lián)接，又要保持同步，為了滿足整個(gè)系統(tǒng)速度同步，設(shè)計(jì)采用利德華福HARSVERT-VA系列高壓變頻器，通過(guò)主從控制方式實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡。

二、 用戶簡(jiǎn)介

圖1 威信云投粵電扎西能源

威信云投粵電扎西能源有限公司是由云南省電力投資有限公司控股、廣東電力發(fā)展股份有限公司、云南省煤田地質(zhì)局共同出資設(shè)立的有限公司。公司地址位于云南省昭通地區(qū)威信縣，地處云貴高原北緣和四川盆地南緣過(guò)渡地帶。昭通市為滇東北地區(qū)主要煤炭資源蘊(yùn)藏地和產(chǎn)煤地之一，含煤面積1.5105萬(wàn)平方公里，探明及預(yù)測(cè)煤碳資源量為198.25億噸，其中鎮(zhèn)雄、威信兩縣煤炭資源最為豐富。為了將威信縣的資源優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)滿足云電送粵的需要，公司將建設(shè)規(guī)劃總?cè)萘繛?×600MW火力發(fā)電機(jī)組，以及相配套的煤礦，實(shí)現(xiàn)煤電項(xiàng)目一體化工程。如圖1所示：

三、 應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)皮帶機(jī)系統(tǒng)基本情況介紹

該項(xiàng)目位于云南省昭通市威信縣麟鳳鄉(xiāng)麟鳳壩北端的王家寨至小壩一帶，井田東起于三桃鄉(xiāng)后溪口-塘房一線，以蔡家壩斷層為界；西至長(zhǎng)安鄉(xiāng)田壩村以王家溝斷層為界，走向長(zhǎng)約17公里；南至玄武巖底界；北至大雪山-塘房一線，寬2.3-3.8公里，面積約49.74平方公里。礦井煤炭總資源量為27727萬(wàn)噸，工業(yè)儲(chǔ)量為22696萬(wàn)噸，經(jīng)濟(jì)可采儲(chǔ)量為17713萬(wàn)噸。利用觀音山煤礦的煤炭資源，一期工程已建成裝機(jī)容量為2×600MW火力發(fā)電機(jī)組，形成煤電聯(lián)產(chǎn)的一體化項(xiàng)目，由于地處山區(qū)，地勢(shì)起伏較大，普通的凹槽皮帶已無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)囊?，所以采用管狀帶式輸送機(jī)，管狀帶式輸送機(jī)是一種新型帶式輸送機(jī)，在裝料區(qū)和卸料區(qū)，膠帶打開(kāi)呈槽形，裝料或卸料后，膠帶被托輥卷成圓形，管狀形成后，呈六邊形布置的托輥保持其管狀。由于膠帶在輸送線路上呈管形，物料不會(huì)撒落，物料也不會(huì)因刮風(fēng)、下雨而受外部環(huán)境的影響，這樣既避免了因物料的撒落而污染環(huán)境，也避免了外部環(huán)境對(duì)物料的污染，達(dá)到無(wú)泄漏密閉輸送。該機(jī)可在沿空間曲線靈活布置，在復(fù)雜地形條件下長(zhǎng)距離輸送物料，同時(shí)與普通帶式輸送機(jī)相比，具有經(jīng)濟(jì)、可靠、安全、高效等優(yōu)點(diǎn)。如圖2、3所示：

圖2 管狀皮帶機(jī)

圖3 管狀皮帶機(jī)

威信云投粵電煤電一體化項(xiàng)目管狀皮帶機(jī)，由三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)（3×355kW），三臺(tái)電機(jī)均配置在機(jī)頭。如圖4所示：

圖4 三機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖

主要參數(shù)如下

皮帶機(jī)參數(shù)：

輸送量Q=800t/h；輸送長(zhǎng)度L=2160.5m；帶寬B=1600mm；管徑Φ=400mm；帶速V=2.8m/s；提升高度h=37.05m；膠帶ST1600；功率P=3×355kW；類(lèi)型 阻燃鋼繩芯管帶 

電機(jī)參數(shù)：

型號(hào)YBPT 4003-4；頻率范圍5-50HZ；功率355kW；電壓6000V；電流42.4A；功率因數(shù)0.85 

圖5 現(xiàn)場(chǎng)皮帶機(jī)情況