摘要：本文主要講述臺(tái)達(dá)V系列變頻器在冷軋鋼機(jī)上的直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用
背景：目前在冷軋鋼機(jī)應(yīng)用行業(yè)，冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線中，從放線、鋼筋軋制、強(qiáng)度控制、延伸調(diào)控、定尺切斷、自動(dòng)推平、二面落料、盤卷收線，可以全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在其中的應(yīng)用場合，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，有時(shí)不能或不便安裝編碼器來反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此希望變頻器在開環(huán)的情況下對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制（無編碼器反饋），臺(tái)達(dá)V系列變頻器具有開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，正好可以滿足部分用戶的要求。
關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)V系列變頻器、直接轉(zhuǎn)矩控制、冷軋鋼機(jī)
正文：
１、前言：當(dāng)前冷軋系列設(shè)備中主要產(chǎn)品類型有：冷軋扭系列設(shè)備、調(diào)直機(jī)系列設(shè)備和冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)系列設(shè)備。其中冷軋帶肋鋼筋設(shè)備為一條軋鋼生產(chǎn)線，材料為原始的成卷鋼筋，經(jīng)過生產(chǎn)線處理后，表面被帶肋壓花后被定長切斷。首先經(jīng)由一級(jí)電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行拉伸，再經(jīng)過二級(jí)電機(jī)拉伸并表面壓花處理后，由第三級(jí)電機(jī)拉伸，最后在生產(chǎn)線末端進(jìn)行定長切割處理。其中一級(jí)電機(jī)之前是由力矩電機(jī)進(jìn)行工作，考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性，因此用變頻器來代替其進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，鑒于生產(chǎn)線空間的限制，一級(jí)與二級(jí)兩個(gè)電機(jī)之間不適合安裝張力架傳感器來反饋，需要用V系列變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制來進(jìn)行直接拖動(dòng)。
２、系統(tǒng)架構(gòu)：
1）冷軋?jiān)O(shè)備生產(chǎn)線流程如下：
鋼筋原材料→VFD370V43A轉(zhuǎn)矩控制(一級(jí)電機(jī)) → VFD550B43A速度控制（二級(jí)電機(jī)）→VFD055B43A速度控制（三級(jí)電機(jī)）→定長切割→完畢
2）變頻器配置：VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一臺(tái)。
3）變頻器VFD370V43A外部電氣控制部分：
A、一個(gè)電位器連接+10V 、AVI與ACM來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩命令大小；
B、一個(gè)按鈕來切換速度/轉(zhuǎn)矩模式，并在速度模式情況下，此按鈕同時(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)頻率的端子命令；
C、短接AVI與AUI端子；
D、短接MI1與MI2端子。
其外部接線示意圖如下：
３、工藝要求：
冷軋?jiān)O(shè)備生產(chǎn)線流程中，用來拖動(dòng)一級(jí)電機(jī)（從動(dòng)）的變頻器VFD370V43A，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，在生產(chǎn)過程中牽引鋼筋向前拉動(dòng)。其給定的轉(zhuǎn)矩大小為一個(gè)合適值；二級(jí)電機(jī)（主動(dòng)）運(yùn)行起來的時(shí)候，一級(jí)電機(jī)才在系統(tǒng)中跟隨二級(jí)電機(jī)一起運(yùn)行，從而取代之前使用的力矩電機(jī)。并且在實(shí)際使用過程中，當(dāng)一卷鋼筋使用完畢，要求在更換材料的時(shí)候，能夠在速度模式下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行進(jìn)料,從而讓鋼筋平順的穿過設(shè)備中的機(jī)械部分。另要求變頻器VFD037V43A在最大轉(zhuǎn)矩命令范圍內(nèi)能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)其較重負(fù)載，如負(fù)載更換為直徑更粗的鋼筋。
４、調(diào)試步驟：
1）、對(duì)一級(jí)電機(jī)參數(shù)最整定，并設(shè)定相應(yīng)參數(shù)：
00-10=4（轉(zhuǎn)矩控制方式）；
00-20=2（頻率命令外部模擬量）；
03-00=1（AVI為給定頻率/轉(zhuǎn)矩命令）；
此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)外部電位器，輸入一個(gè)較合適的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，此時(shí)鋼筋在這個(gè)轉(zhuǎn)矩下不向前移動(dòng)，只有在二級(jí)拉伸電機(jī)速度運(yùn)行的情況下，一級(jí)拉伸電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下帶動(dòng)鋼筋向前移動(dòng)；
2）、速度模式下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
在外部端子MI2切換到速度模式時(shí)（02-02=32轉(zhuǎn)矩速度模式切換），
設(shè)定外部端子MI1，02-01=1（多段速指令一）；04-00=1（第一段速為1HZ）；
此時(shí)在速度模式下多段速頻率一可以正常運(yùn)行。加上負(fù)載后效果亦不錯(cuò)。
3）、直接轉(zhuǎn)矩模式下測試能否帶動(dòng)更大負(fù)載
因鋼筋材料的粗細(xì)有異，增加負(fù)載后，在電機(jī)直接給轉(zhuǎn)矩時(shí)，逐步轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，增加轉(zhuǎn)矩的命令大小，觀察電機(jī)的反應(yīng)。以觀察當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加到滿轉(zhuǎn)矩前，可否拉動(dòng)負(fù)載。設(shè)定參數(shù)如下：06-12=250（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為250%）；
當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到滿位時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)矩命令已是最大值，但負(fù)載沒有移動(dòng)；設(shè)置03-02=8(AUI模擬量功能為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)；單獨(dú)調(diào)節(jié)AUI模擬量時(shí)效果不佳，同時(shí)調(diào)節(jié)AVI與AUI模擬量時(shí)有效，因外部電路只允許使用一個(gè)電位器模擬量輸入，因此短接AUI與AVI端子，當(dāng)外部電位器旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩命令和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償都是在逐步增大，當(dāng)增到一定值時(shí)一級(jí)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。
4）、參數(shù)設(shè)置：
控制一級(jí)電機(jī)的變頻器VFD370V43A最終參數(shù)設(shè)置如下：
00-10=4 控制方式為轉(zhuǎn)矩控制
00-20=2 頻率指定來源為外部模擬輸入
01-00=50 最大操作頻率為50HZ
01-01=50 電機(jī)額定頻率為50HZ
01-02=380 電機(jī)額定電壓為380V
02-01=1 多功能輸入端子MI1為多段速指令一
02-02=32 功能輸入端子MI2為轉(zhuǎn)矩速度模式切換
03-00=1 模擬AVI輸入為頻率/轉(zhuǎn)矩命令
03-02=8 模擬AUI輸入為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
04-00=1 第一段速為1HZ
05-02=16.9 電機(jī)無載電流為16.9A
05-06=151.8電機(jī)R1為151.8mΩ
05-07=166 電機(jī)R2為166mΩ
05-08=471.8電機(jī)LM參數(shù)471.8mH
05-09=29.9 電機(jī)LC參數(shù)29.9mH
05-29=200 震蕩補(bǔ)償因子為200
06-12=250 轉(zhuǎn)矩限制為250%
5、調(diào)試總結(jié)：
1、臺(tái)達(dá)變頻器用直接轉(zhuǎn)矩模式代替力矩電機(jī)，性能優(yōu)越，效果良好。
2、生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)成本大大降低。
3、生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)很好，最終用戶反映良好。
6、現(xiàn)場附圖如下：
