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科普知識
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變頻器

臺達PLC與偉創AC60系列變頻器通訊

發布日期:2022-10-09 點擊率:196 品牌:臺達_Delta

一、功能介紹
   偉創AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS(從站)通信協議,配合RS485通信模塊,可非常方便的實現遠程通訊控制功能。 

二、臺達DVP系列PLC
     臺達DVP系列內含有485通信端口(無需配置通信板),定義為COM2。
 三、下面以臺達系列PLC為例,介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協議從站接收來自 PLC的通信指令。 
1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準備工作
1.確認已安裝好AC60系列485通信模塊;
2.用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上;
3.預先設置變頻器以下參數:
H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式
2.用臺達PLC專用MODBUS通訊協議讀寫指令MODRW編寫程序方式1(如圖1)
臺達PLC與AC60變頻器進行MODBUS(RTU)通訊時,會用到一個很方便的指令。即MODRW指令,無需在用戶程度內編寫CRC校驗子程序,只是將要傳輸的每一組數據用MODRW指令寫入即可。(另需在編輯寄存器D內寫入數據內容)。偉創AC60變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式,只是采用了部分MODBUS從協議(只支持03、06、08H這三種命令)通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。
在WPL2.10編程軟件下界面(如圖), 


3、用RS串行通訊指令編寫(程序里編寫CRC校驗)程序2(如圖2)


  

  
四、臺達DVP系列PLC與n臺變頻器的連接圖(單對子布線)半雙工串行通訊.


五:實際應用中應注意下列問題
1、 傳輸線限制
   必須使用外層有屏蔽的雙絞線,屏蔽層需有效的接地。傳輸線質量對傳輸信號影響極大,若傳輸線路過長衰減太大,亦可采用RS—485增幅器(IFD—8510)將信號放大。
2、  接線拓樸
   RS485接線中485節點盡量要減少與主干之間的距離,建議采用手牽手的總線拓樸結構,星狀連接及環狀連接均不允許。
3、  終端電阻
   信號傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗(約120歐姆)信號在傳輸線中傳輸到終端時,若其終端阻抗和其特性阻抗不同時,會造成回波反射信號,而使信號波形失真,在傳輸距離短時并不明顯,隨著傳輸線加長會愈見明顯,至使無法正確傳輸。
4、  站數限制
  AC60變頻器的通訊站數雖多達247站,但PLC485界面其硬件驅動能力最多為16站,若超過16臺變頻器時必須使用RS485增幅器(IFD—8510),每一增幅器可再加掛16站,直至達到站數限制247臺為止。

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