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                   一 概述
1. 造紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制的要求
1.1 穩(wěn)速的要求：
      造紙機(jī)由紙漿到形成紙張，需經(jīng)過(guò)多個(gè)分部，因此是一個(gè)多單元的速度協(xié)調(diào)系統(tǒng)，各個(gè)分部間的速度要求嚴(yán)格配合，根據(jù)工藝流程，一般有以下關(guān)系：只要其中一個(gè)分部速度不穩(wěn)，就會(huì)無(wú)法維持生產(chǎn)，紙幅不是斷裂，就是松垮下來(lái)。如果整臺(tái)紙機(jī)車(chē)速不穩(wěn)，就不能保證紙張的定量（每平方米紙頁(yè)的重量）不變。因此要求紙機(jī)的各分部都能穩(wěn)速。但是,在實(shí)際運(yùn)行中，有許多干擾因素破壞速度的穩(wěn)定，例如電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、頻率的變化、負(fù)載的波動(dòng)、溫度的變化等等，對(duì)電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制的要求是克服這些干擾的影響，保證車(chē)速的穩(wěn)定。不同紙機(jī)，對(duì)穩(wěn)速精度的要求是不同的，所以對(duì)電氣傳動(dòng)的要求也有區(qū)別，一般來(lái)說(shuō)，薄型紙或大型高速紙機(jī)對(duì)此要求較高些。
1.2變速的要求：
      紙機(jī)正常工作時(shí)，由于工藝上的變化而改變速度的范圍不大，一般只在10－15％左右，在紙機(jī)調(diào)整時(shí)，如檢查銅網(wǎng)、壓榨部換毛毯，烘干部換大布或預(yù)熱等需低速爬行，車(chē)速將降至20米/分左右，此時(shí)對(duì)穩(wěn)速?zèng)]有要求。
1.3平穩(wěn)起動(dòng)的要求：  
      紙機(jī)中有的分部要求平穩(wěn)起動(dòng)，例如網(wǎng)部起動(dòng)太快就會(huì)損壞銅網(wǎng)；烘缸和壓光兩個(gè)分部傳動(dòng)慣量比較大，起動(dòng)太猛會(huì)把機(jī)械連軸扭斷，因此要求整個(gè)系統(tǒng)能平穩(wěn)起動(dòng)，而且各分部要能單獨(dú)起動(dòng)和停止。
1.4各分部調(diào)速的要求：
      如圖一，造紙機(jī)工藝流程圖，紙機(jī)上的紙受到牽引力的作用，在濕部產(chǎn)生縱向伸長(zhǎng)，在干部開(kāi)始時(shí)紙張的縱向繼續(xù)伸長(zhǎng)，當(dāng)紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長(zhǎng)變形，在紙張進(jìn)入壓光機(jī)和卷紙機(jī)時(shí)，紙張?jiān)俣葼恳扉L(zhǎng)，因此在整個(gè)紙機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)中，各個(gè)分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時(shí)，紙機(jī)各分部的速度必須是可以調(diào)節(jié)的。
      由于造紙機(jī)無(wú)須頻繁起動(dòng)，而工藝要求的變速范圍也不大，所以達(dá)到穩(wěn)速是電氣傳動(dòng)自控最主要的目標(biāo)。


2. 2400/160紙機(jī)概況
      2400/160紙機(jī)生產(chǎn)定量為17－30g/m2的薄頁(yè)紙，設(shè)計(jì)車(chē)速為160米/分，紙幅在長(zhǎng)網(wǎng)中成形，通過(guò)復(fù)合壓榨脫水，再經(jīng)五組烘缸烘干，紙幅經(jīng)過(guò)冷缸后分切，由卷紙機(jī)卷成母紙卷。紙機(jī)分為部傳動(dòng)，共15個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，總裝機(jī)容量為202kW。如圖.


二 紙機(jī)傳動(dòng)圖
三 系統(tǒng)配置
      在控制系統(tǒng)中，采用S7－200系列PLC運(yùn)用USS協(xié)議通訊控制不同分部的MM440變頻器，MM440對(duì)電機(jī)變頻調(diào)速，從而達(dá)到紙機(jī)傳動(dòng)的控制，采用操作臺(tái)控制按鈕操作。具體配置如下：
CPU226
DI模塊
DO模塊
總線(xiàn)連接器
屏蔽雙絞線(xiàn)
MM440變頻器（軟件版本：V1.16）
進(jìn)線(xiàn)電抗器


MM440變頻器特點(diǎn)
1. 豐富的控制功能：
      可以滿(mǎn)足各行業(yè)的驅(qū)動(dòng)控制要求，在本控制系統(tǒng)中，采用矢量控制方式來(lái)驅(qū)動(dòng)各分部電機(jī)；
2. 強(qiáng)大的通訊功能：
      具有標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便上位機(jī)通訊，PROFIBUS通訊可選件可以將MM440掛上開(kāi)放的、快速的DP網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)高性能的通訊控制
3. 自由功能塊和BICO技術(shù)：
      MM440具有區(qū)別一般通用變頻器的自由塊和BICO技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成工藝復(fù)雜的控制要求；
4. 多種參數(shù)設(shè)置方式：
      通過(guò)基本操作板、高級(jí)操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也可利用SIMOVIS和DRIVEMONITER 調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，同時(shí)可以運(yùn)用調(diào)試軟件監(jiān)視控制中的過(guò)程值。
四 2400/160紙機(jī)的電氣控制
1. 紙機(jī)速度鏈
      由于各分部傳送著生產(chǎn)過(guò)程中的紙張，根據(jù)造紙工藝的要求，各分部間要求達(dá)到線(xiàn)速度比例協(xié)調(diào)（相鄰兩個(gè)分部間的線(xiàn)速度比值應(yīng)保持恒定），高精度地、可靠地保持這個(gè)比例系數(shù)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)正常運(yùn)行的重要條件，任何原因破壞這種比例協(xié)調(diào)，就會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，紙機(jī)的這種速度比例協(xié)調(diào)關(guān)系應(yīng)在該變車(chē)速或停機(jī)后重新開(kāi)機(jī)時(shí)繼續(xù)保持，而不需重新調(diào)節(jié)。其次，這種比例協(xié)調(diào)應(yīng)具有微調(diào)功能，以調(diào)節(jié)相鄰兩分部間的速差，避免紙張?jiān)趥魉瓦^(guò)程中的松弛和繃緊現(xiàn)象，并且速度微調(diào)應(yīng)該靈敏、可靠，不應(yīng)在調(diào)過(guò)程中有明顯的滯后現(xiàn)象。比例協(xié)調(diào)關(guān)系如下：



      在2400/160紙機(jī)中，采用USS協(xié)議通訊結(jié)合PLC程序來(lái)完成速度鏈的控制，避免了運(yùn)算放大器的速度鏈給定環(huán)節(jié)的信號(hào)漂移，提高了穩(wěn)定性。
2. 速度控制
      不同紙機(jī)、同一紙機(jī)生產(chǎn)不同紙種，在速度控制要求上，有不同的要求。但紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)控制統(tǒng)一要求為穩(wěn)速、變速，對(duì)低速紙機(jī)的速度控制，控制系統(tǒng)只需達(dá)到此要求即可滿(mǎn)足紙機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。本控制系統(tǒng)中，由于MM440給定由S7－226通訊傳輸實(shí)現(xiàn)，改變傳輸值就可達(dá)到變速要求。本臺(tái)紙機(jī)生產(chǎn)薄頁(yè)紙，對(duì)速度的穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性有較高的要求。由于MM440的矢量控制，在對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化處理過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)整速度控制重要參數(shù)的設(shè)置值，大大提高靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的控制精度，避免了斷紙，提高了生產(chǎn)效率。
3. 負(fù)荷分配控制
      在壓榨部中，多個(gè)傳動(dòng)共處于同一毛布圈路內(nèi)。如圖：負(fù)荷分配控制圖。這幾處傳動(dòng)要求負(fù)荷進(jìn)行比例分配，即負(fù)荷分配控制。主傳動(dòng)采用基本的速度控制方式，從傳動(dòng)采用負(fù)荷分配控制。在控制中，運(yùn)用MM440內(nèi)部PID調(diào)節(jié)器，主傳動(dòng)的電流實(shí)際值作為給定值（VSP），從傳動(dòng)的電流實(shí)際值作為反饋值（VPV），經(jīng)PID調(diào)節(jié)后生成的值，作為附加給定疊加到速度給定通道。（如圖：負(fù)荷分配控制。）實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的過(guò)程控制。


五 控制系統(tǒng)特征
1.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)
      在系統(tǒng)中采用S7－200PLC自由通訊口方式通訊，且在MM440上具有RS485接口，從而可以方便實(shí)現(xiàn)變頻器給定的數(shù)字化控制。在控制系統(tǒng)要求不高的場(chǎng)合，本系統(tǒng)簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)，不僅PLC程序簡(jiǎn)單，而且硬件上無(wú)需添加通訊接口。
2. 進(jìn)線(xiàn)電抗器保護(hù)變頻器
      由于實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境，往往會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)的波動(dòng)，產(chǎn)生高次諧波。進(jìn)線(xiàn)電抗器避免了這些因素對(duì)變頻器的影響，保護(hù)了變頻器的整流單元。
3. 矢量控制
      MM440變頻器的矢量控制，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，克服紙機(jī)由于工藝參數(shù)的變化引起的速度波動(dòng)，保證紙機(jī)速度的穩(wěn)定性。
六結(jié)論
      本控制系統(tǒng)，是為隸屬華川紙業(yè)集團(tuán)浙江義烏雙峰紙業(yè)有限公司2400/160薄頁(yè)紙機(jī)配套的傳動(dòng)控制系統(tǒng)。自5月初調(diào)試運(yùn)行至今，紙機(jī)正常生產(chǎn)，MM440變頻器運(yùn)行良好。
      在控制系統(tǒng)中，采用軟件版本V1.1.6的MM440，控制方式為開(kāi)環(huán)控制。2400/160薄頁(yè)紙機(jī)，其設(shè)計(jì)車(chē)速為160m/min，而MM440變頻器的設(shè)定值在串行通訊時(shí)為0.01Hz，在分部之間速度調(diào)節(jié)改變牽引力時(shí)，能夠滿(mǎn)足本臺(tái)紙機(jī)的控制要求。當(dāng)在高速、生產(chǎn)低定量紙種的紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)用MM440時(shí)，其軟件版本應(yīng)高于V2.0以上，使速度控制方式為閉環(huán)矢量控制，增加PROFIBUS通訊模塊，將MM440作為DP網(wǎng)絡(luò)的從站，提高紙機(jī)傳動(dòng)控制精度，達(dá)到高速紙機(jī)的要求。
      MM440是SIEMENS全新一代變頻器，其許多功能類(lèi)似于6SE70變頻器，但其功能不如6SE70強(qiáng)大，分辨率、控制精度也低于6SE70。但是，在版本V2.0推出且功率達(dá)到250KW之后，在國(guó)內(nèi)中小型造紙機(jī)中，MM440變頻器將廣闊的應(yīng)用