工業(yè)機器人又稱工業(yè)機械手臂，在生產中主要應用在焊接、噴涂、搬運、醫(yī)療、航天、軍事等行業(yè)。其中，焊接機器人應用占工業(yè)機器人應用的40%。由于焊接過程中存在大量的煙塵、弧光以及金屬飛濺，使得工作環(huán)境相當惡劣，嚴重影響了焊接產品的質量。焊接機器人的應用不僅可提供穩(wěn)定且較高的焊接質量，保證了焊接產品的均一性，還能夠改善工人的勞動條件，提高勞動生產率，明確產品的生產周期，從而保障產品的產量。
圖1 焊接機器人
焊接機器人在現(xiàn)場的應用，出于安全及機器人的協(xié)調控制等原因，都會設計專門的焊接機器人工作站。焊接機器人的焊接精度和可靠性要求極高，以“簡約、強勁、穩(wěn)健、高效”著稱的PULS普爾世電源也因此成為機器人工作站的優(yōu)選電源。
在本案例中，用戶選擇了普爾世電源的兩款產品：直流電源CS10.244和電子保護模塊PISA11.403。其中，直流電源CS10.244主要用來提供24V直流電壓，所搭配的負載包括控制柜內的PLC、繼電器、顯示屏和接觸器，以及機器人手臂上的傳感器等；而電子保護模塊PISA11.403則對機器人手臂上的傳感器進行單獨的保護，將操作前端與整個系統(tǒng)隔離開來，保證系統(tǒng)在傳感器端發(fā)生故障時能夠繼續(xù)工作。
下圖為本案例應用的實際原理圖（圖2）。圖中，傳感器1和2均安裝在機器人手臂上，實際應用中分別對應了電磁感應式接近傳感器和氣缸上用的磁性開關，用來檢測機器人手臂是否運動到位，以及被焊接物件焊接位置是否有偏差。此處加入普爾世電子保護模塊PISA11.403的原因如下：
首先，在焊接過程中，各種意外的短路現(xiàn)象有可能發(fā)生。其次，在維護時，傳感器輸入是引到一個分線盒里面統(tǒng)一處理的，屬于硬接線形式，在接線的時候也容易短路。再次，焊接時電流比較大，由此產生的電磁干擾可能引起傳感器過載。如果沒有電子保護模塊的保護，傳感器與其他負載共用同一個電源，一旦短路，發(fā)生過載，電源則會短路關斷或開啟過載保護，從而使得整個控制系統(tǒng)全部停止工作。這一情況經常發(fā)生，對用戶造成了很大的困擾。因此，用戶非常需要能對此傳感器做單獨的保護，而普爾世的PISA系列電子保護模塊正是最適合的產品。
圖2 機器人工作站電源應用示意圖
普爾世的PISA系列電子保護模塊可用來保障負載的供電穩(wěn)定性、避免電壓不敏感型負載的短路、過流影響其它負載，同時可保障電壓不敏感型負載的瞬時峰值功率需求。PISA可以指示故障產品回路，手動恢復故障回路以及從電流和電壓兩個指標來監(jiān)控負載的狀態(tài)。它包含以下優(yōu)點：
1. 電壓和電流偵測，關鍵支路的電壓不低于21V；
2. 精度更高，內置電流傳感器；
3. 脫扣時間更短，Smart MOSFET的關斷時間，只有微秒級；
4. 性價比，適用性更高。
普爾世電源產品在該項目中的主要優(yōu)勢是：
1. 抗震動性能好，CS10.244的正弦震動強度在500Hz下可達到2g，沖擊達到30g，6ms；20g，11ms，這些性能很好的滿足了工作條件；
2. 普爾世電源產品在EMC方面表現(xiàn)優(yōu)秀，滿足EN61000-6-1，EN61000-6-2，EN61000-6-3和EN61000-6-4；
3. 輸出電壓穩(wěn)定，其電壓調整率為70mV，負載調整率為100mV，紋波噪音為50mVpp；
4. 普爾世電源產品的可靠性較高，CS10.244在滿載狀態(tài)下，25°C時的壽命預期達到15年，MTBF在25°C，滿載時可達到160年（SN29500）；
5. PISA性價比高，能及時保護傳感器出現(xiàn)的短路意外，為系統(tǒng)的穩(wěn)定作出巨大貢獻。
普爾世電源以其出色的產品性能在該行業(yè)應用中廣受好評。“精于電、致于心”將是普爾世身體力行的誓言。
