前言：
在紡織行業(yè)中，對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應用非常普遍，生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現(xiàn)。該種加工設備通常被稱為漿紗機，示意圖如下：
說明：
漿紗機一般由三個傳動點提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成，均由
變頻器驅動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控制方式（CHV100+PG+張力卡），必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。
現(xiàn)將我們在江蘇常州某染整廠進行使用（針對后車、前車壓輥及前車卷繞）的情況及參數(shù)的設置呈獻給大家參考（只針對卷取控制部分），因前車壓輥及后車烘輥應用控制較為簡單，在此不做說明。
參數(shù)設置：
注意，在使用矢量控制前，先進行電機參數(shù)自學習。
P0.00=1，有PG矢量控制；
P0.01=1，端子指令通道；
P3.10=600，編碼器線數(shù)值；
PF.00=1，無張力反饋轉矩控制；
PF.02=2，頻率上限由AI2（電流輸入，0~20MA）設定；
P5.20~ P5.24，設置合適的參數(shù)，注意，0MA對應0V，20MA對應5V；設定的百分數(shù)以實際情況為準；
PF.04=3000，最大張力；
PF.05=1，張力由AI1來進行設定；
PF.07，零速張力偏置，依據(jù)實際情況設置，通常設置為5%~10%；
PF.08，零速閥值，依據(jù)實際情況設置，通常設置為1%以下；
PF.10，張力錐度，依據(jù)實際情況設置，通常設置為5%~8%；
PF.11=10.2，機械傳動比，依據(jù)實際情況設置；
PF.12=1M，最大轉徑；
PF.14=0.11M，卷軸直徑；
PF.18=0，為線速度直徑計算法；
PF.19=2S，依據(jù)實際情況設置卷徑計算濾波時間；
PF.22=41M，最大線速度，依據(jù)實際情況設置；
PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入；
PF.24，依據(jù)實際情況設置；
PF.33，系統(tǒng)慣量補償系數(shù)，一般為8%~20%，依據(jù)實際情況設置；
調試技巧：
1、參數(shù)自學習
2、有PG矢量控制的成功運行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）
3、檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地；
4、檢測前車變頻器輸出的0~20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現(xiàn)為0~5V的電壓線形分布（該信號的線形分布很重要），最后查看PF.25實際線速度的變化情況；
5、運行中，觀察PF.21系統(tǒng)計算的轉徑是否正常，一般情況下，只要線速度信號沒有問題，轉徑計算的結果是很精確的；
6、設置合適的張力，調節(jié)張力
電位器的電壓值；
7、設置合適的系統(tǒng)慣量補償系數(shù)，保證機器在升速與降速時，卷繞切線方向的張力基本不變；
8、設置合適的零速張力偏置，保證在前車停車整線時，前車卷繞的拉緊張力有效，不引起卷繞車后倒，引起紗線松弛，同時，又能有效消除靜摩擦產生的負作用；
9、由AI2來設置運行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車；
上面的說明，僅參考！其他參數(shù)的設置還以現(xiàn)場的實際情況為準。
