1 引言
隨著作為可編程序控制器的控制核心微控器（MCU）技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器的功能也越來(lái)越強(qiáng)大。現(xiàn)在的可編程序控制器不但工作速度快—邏輯指令執(zhí)行時(shí)間為每條零點(diǎn)幾個(gè)us、高級(jí)應(yīng)用指令每條為幾個(gè)或幾十個(gè)us;而且功能強(qiáng)—強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算功能、豐富的數(shù)學(xué)計(jì)算功能以及可靠的遠(yuǎn)程通信功能。西門子S7-200PLC就是其中一種具備以上功能的小型PLC。本文主要介紹S7-200PLC在GDX2高速包裝機(jī)煙包外包裝質(zhì)量缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用示例。2 問題提出
現(xiàn)在的卷煙市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，各廠家都使出渾身解數(shù)來(lái)提高自己的產(chǎn)品質(zhì)量和維護(hù)自己品牌的聲譽(yù)，所以各廠家都想盡辦法使自己進(jìn)入市場(chǎng)的產(chǎn)品為零缺陷。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中廠家對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的把關(guān)非常嚴(yán)格，特別是對(duì)卷煙的最后一道工序-包裝工序的包裝質(zhì)量要求更為嚴(yán)格，往往對(duì)同一種材料進(jìn)行多次缺陷檢測(cè)，以避免次品流入市場(chǎng)。原產(chǎn)意大利的GDX2包裝機(jī)是世界上目前最好的卷煙包裝機(jī)，也是業(yè)內(nèi)的主力包裝機(jī)型，它具有包裝質(zhì)量好，有效作業(yè)率高，人機(jī)安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。盡管它檢測(cè)功能多，但仍然不是十分完善，不能滿足廠家的質(zhì)量要求，有必要增加一些的煙包外包裝質(zhì)量缺陷檢測(cè)功能。如在煙包的薄膜包裝部分增加翻蓋完好檢測(cè)，薄膜包裝散開檢測(cè)，薄膜短搭口不對(duì)稱檢測(cè)等。
3 方案選擇
盡管GDX2的電控系統(tǒng)是開放式的，采用類似VB的GDLAN語(yǔ)言來(lái)編寫程序的，但對(duì)用戶是不開放的，因此要增加外電路來(lái)實(shí)現(xiàn)新增的檢測(cè)功能。由于檢測(cè)電路的功能不復(fù)雜，主要功能是將檢測(cè)器檢測(cè)到的壞煙包移位到剔除位置，使剔除電磁閥動(dòng)作，將其剔除。采用邏輯電路，單片機(jī)電路，PLC電路3種方案之一都可實(shí)現(xiàn)該功能。方案比較如附表所示。
通過比較，顯然選擇方案3，PLC電路最好，盡管成本高些，但其他性能最好。
4 方案實(shí)施
PLC的輸入的點(diǎn)數(shù)為4個(gè)，其中3個(gè)為檢測(cè)信號(hào)，1個(gè)為同步信號(hào);輸出的點(diǎn)數(shù)只需1個(gè)，為剔除信號(hào)。考慮點(diǎn)數(shù)冗余和日后功能增加問題，
選擇8個(gè)輸入點(diǎn)，6個(gè)輸出點(diǎn)、型號(hào)為CPU222的S7-200PLC可滿足方案要求。PLC硬件設(shè)計(jì)如圖1，其中PLC的電源220VAC和傳感器24VDC取自包裝機(jī)內(nèi)，B1為接近開關(guān)，B2為高解析度色標(biāo)光電檢測(cè)器，B3為輕觸微動(dòng)開關(guān)。
5 程序設(shè)計(jì)
程序分為壞包檢測(cè)和移位剔除兩部分。在壞包檢測(cè)部分，同步信號(hào)高電平有效時(shí)使檢測(cè)信號(hào)有效，當(dāng)檢測(cè)到壞包時(shí)，將要移位的位置1。在移位剔除部分，由于第一的檢測(cè)位到剔除位要移位12包煙包，因此采用1個(gè)16位的字如VW0來(lái)作移位寄存器，并將檢測(cè)位裝載到移位寄存器的對(duì)應(yīng)位上，當(dāng)V1.3為“1” 時(shí)接通Q0.0，Q0.0觸點(diǎn)接通手動(dòng)剔除按鈕，剔除閥動(dòng)作剔除壞煙包。
//GDX2-CH小包透明紙包裝機(jī)外觀包裝檢測(cè)器程序//
LD I0.0 file://同步時(shí)鐘//
A I0.1 file://翻蓋檢測(cè)//
ON V1.0 file://缺翻蓋煙包//
LD I0.0 file://同步時(shí)鐘//
A I0.2 file://薄膜搭口檢測(cè)//
ON V1.7 file://薄膜搭口不對(duì)稱煙包//
LD I0.0 file://同步時(shí)鐘//
A I0.3 file://薄膜散開檢測(cè)//
ON V0.1 file://薄膜散開煙包//
LD I0.0 file://同步時(shí)鐘//
SLW VW0,1 file://一個(gè)時(shí)鐘脈沖左
移1位的16位寄存器//
LD V0.3 file://剔除位//
ON Q0.0 file://剔除信號(hào)//
END_OB1 file://程序結(jié)束//
6 結(jié)束語(yǔ)
GDX2-CH小包透明紙包裝機(jī)外觀包裝檢測(cè)器經(jīng)過一年的使用情況來(lái)看，故障率為零，壞煙包剔除準(zhǔn)確率為百分之百，好煙包誤剔除率也只有萬(wàn)分之一左右。
采用S7-200PLC制作檢測(cè)器的成本較低，程序編寫簡(jiǎn)單，可靠性高，可維護(hù)性好。
