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                   摘 要：闡述了交流伺服系統(tǒng)在普通強(qiáng)力龍門銑床上的應(yīng)用設(shè)計(jì)及關(guān)鍵解決的問題。
關(guān)鍵詞：交流伺服系統(tǒng)；控制結(jié)構(gòu)；手脈對(duì)刀；用戶參數(shù)
　　交流伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有簡(jiǎn)易PLC功能，可連接手搖脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)微量調(diào)速進(jìn)給及對(duì)刀功能，因此非常適合在普通強(qiáng)力龍門銑的進(jìn)給軸上做單軸控制，并且已經(jīng)成為一個(gè)非常成功的案例。
一、硬件設(shè)計(jì)
　　以時(shí)光交流伺服系統(tǒng)為例：技術(shù)特性：內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作；速度控制精度±0．02％，調(diào)速范圍達(dá)0．01—250Hz；位置控制精度．±1P；過載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出，零速力矩保持；可編程I／O接點(diǎn)豐富；可通過操作面板監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)。
（一）伺服控制器控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　機(jī)床的X、Y、Z、W、V軸分別由五臺(tái)雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度。機(jī)床的手動(dòng)脈沖發(fā)生器，通過軸選通信號(hào)分別接到五臺(tái)伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的進(jìn)給和定位。
（二）原理圖（各軸相同）