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                   1 引言
      隨著稀土永磁同步電機的開發與應用, 以及和變頻控制實現了機電一體化, 永磁同步電動機已被廣泛應用于機械、 石油、冶金、 建材、 食品、 印刷、 包裝、 造紙、 造船、 塑料、 紡織化纖、 軍工等行業。其種類很多, 用量非常大。永磁同步電動機以其體積小、 節能、 控制性能好、 又容易做成低速直接驅動, 消除齒輪減速裝置, 可通過頻率的變化進行調速等優點, 在電梯技術上也得以開發應用。其運行低噪聲、 電梯平層精度和乘客舒適感都優于以前的驅動系統。特別是近幾年來, KONE 電梯公司研發的無機房電梯, 率先應用了永磁同步電機, 使得永磁同步電機無齒輪曳引技術嶄露頭角, 顯示了巨大的優越性, 得到業內人士的普遍看好, 永磁同步電機在電梯設計上的研發具有很大的實用價值。
2 永磁同步電機的結構特點
      永磁同步電動機的定子部分與一般的異步電機無多大不同, 其轉子結構與異步電機的轉子區別是多了一套永磁體。其結構隨永磁材料性能不同和應用領域的差異而不同, 根據剩磁密度 Br 和矯頑力 Hc 等技術參數的不同, 而磁極結構不同。電梯技術上開發應用的稀土永磁同步電機常做成瓦片式, 貼在轉子的表面, 或嵌在轉子鐵心中, 分內轉子型和外轉子型兩種。
      永磁材料的應用是永磁同步電機的關鍵技術。 永磁材料近年來的開發很快, 現有鋁鎳鈷、 鐵氧體和稀土永磁體三大類。 稀土永磁體又有第一代釤鈷 5 （ SmCo5） , 第二代釤鈷 2: 17（ Sm2Co17） 和第三代釹鐵硼 （ Nd- Fe- B） 。鋁鎳鈷是 20 世紀三十年代研制成功的永磁材料, 具有較高剩磁密度 Br, 剩磁感應強度高, 熱穩定性好等優點, 但矯頑力 Hc 很低（ 如圖 1 曲線1） , 抗退磁能力差, 而且要用貴重的金屬鈷, 成本高, 大大限制了它在電機中的應用。 鐵氧體磁體是 20 世紀 50 年代初開發的永磁材料, 價格低廉, 具有較高矯頑力 Hc, 但剩余磁通密度較低 （ 如圖 1 曲線 2） , 剩磁感應強度和磁能積 BH 都較低, 性能不夠理想。稀土永磁材料在六十年代后期問世, 它兼有鋁鎳鈷和鐵氧體兩種永磁材料的優點, Br 和 Hc 都很高 （ 如圖 1 曲線3） , 具有很高的最大磁能積 （ BH） max。如 SmCo5 的 （ BH） max,240kj/m3, Sm2Co17 （ BH） max, 3300kj/m3。而且退磁曲線基本上是一條直線, 回復線與退磁曲線基本重合, 不怕丟磁, 性能穩定, 且熱穩定性較好, 剩磁溫度系數小。 但釤鈷族稀土材料的鈷價格較高, 影響其在永磁同步電機的應用。80 年代初開發的釹鐵硼（ Nd- Fe- B） 稀土永磁材料, 性能十分優越, （ BH） max,3800kj/m3（ 如圖 1 曲線 4） , 到 90 年代, 其 （ BH） max, 500kj/m3。 Nd- Fe- B稀土材料不含價格昂貴的鈷, 其可加工性能也比較好, 價格相對便宜。我國又是稀土大國, 儲量世界第一。開發應用前景廣泛, 適合在永磁同步電機中應用。 目前, 廣泛應用在電梯技術領域的永磁同步曳引電機就是釹鐵硼 （ Nd- Fe- B） 稀土永磁同步電機。
圖 1