【摘要】臺達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，對汽車零件的各項尺寸進(jìn)行精確的測量，滿足汽車制造業(yè)對尺寸檢測日益突出的要求;本文依據(jù)零件制造廠商的檢測需求，詳細(xì)地介紹臺達(dá)DMV視覺系統(tǒng)在零件尺寸測量中的應(yīng)用。
【Abstract】Delta DMV machine vision system CAN make accurate measurements of the auto parts dimension based on customer requirements, to meet the automobile manufacturing industry increasing requirements of size detection; According to the test requirement of parts manufacturers, this paper introduces the application of delta DMV vision system in the size measurement of parts.
【關(guān)鍵字】視覺檢測;尺寸測量;圖像處理;汽車零件
【Keywords】visual inspection; dimensional measurement; image processing; automobile parts
1 前言
汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。當(dāng)前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈、如火如荼地開展自主開發(fā)與創(chuàng)新，更需要一個強(qiáng)大的零部件體系作支撐，接踵而至的是汽車零部件的安全性、可靠性等問題——汽車零部件尺寸檢測成為必不可少的選擇。
目前市面上對于汽車零件的測量方法有很多種，但從檢測效率及檢測精度方面綜合考慮，基于機(jī)器視覺的測量方式以其便捷而精確得檢測優(yōu)勢越來越多的被廣大零部件制造廠商所青睞。
臺達(dá)DMV 機(jī)器視覺系統(tǒng)，具有高速精準(zhǔn)、多任務(wù)運(yùn)算處理能力和智能型、人性化的操作接口，可廣泛應(yīng)用于食品、飲料、醫(yī)藥及包裝等行業(yè)的識別確認(rèn)、坐標(biāo)定位、測量計數(shù)、瑕疵檢測等領(lǐng)域。
本方案中，客戶需要測量汽車上某一零部件的幾項尺寸參數(shù)，如圖1所示。
圖1所需測量尺寸
2 具體檢測要求
機(jī)器視覺需要檢測出圖1零件中紅色標(biāo)出的尺寸大小——左右針高度，同時檢測兩條PIN的位置度和垂直度;其中位置度是通過測量左右兩個PIN腳與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量得出，測量精度為0.2mm。
根據(jù)客戶提出的要求，綜合考慮各個檢測點(diǎn)，需要兩臺相機(jī)分別從兩個方向“觀看”才能全部檢測，因此整體方案需要一套臺達(dá)一拖二DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)。
圖2 現(xiàn)場設(shè)備及相機(jī)安裝圖
圖3系統(tǒng)整體方案圖
如圖3所示，下方的相機(jī)用于檢測零件的垂直度和左右針的高度，上方的相機(jī)用于檢測零件的位置度(即兩PIN腳的位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量)。
3 檢測原理
圖3中，下方相機(jī)通過環(huán)形上光源對零件的PIN照射，因零件兩個PIN腳頂部比較圓滑，所以經(jīng)光源照射后會呈現(xiàn)兩個亮點(diǎn)(如圖4)，然后從DMV控制器算法庫里選用“斑點(diǎn)”工具對兩個亮點(diǎn)的位置分別進(jìn)行分析，使得到的兩個坐標(biāo)值與標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)值相比較計算出兩個PIN腳的偏移量DL、DR，即為位置度。
圖4 下方相機(jī)拍攝效果圖
圖3中，上方相機(jī)通過背光打光將零件輪廓清晰顯現(xiàn)，再選用“邊緣位置”工具提取各個特征點(diǎn)，通過函數(shù)計算左右針的高度H-L、H-R，如圖5。
圖5 左右針高度圖示
4 檢測方案分析
由于本案屬于高精度尺寸測量，因此在每次正式測量前需先對設(shè)備進(jìn)行校正，即DMV首先運(yùn)行校正程序(操作工手動操作)，對標(biāo)準(zhǔn)樣件(尺寸最標(biāo)準(zhǔn)的樣件)進(jìn)行拍照取像，將計算分析得出的參數(shù)存入DMV檢測系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)檢測精度。
4.1 校正程序
主要目的是計算像素與實際尺寸的比例關(guān)系，同時也會把標(biāo)準(zhǔn)樣件左右針的坐標(biāo)值存入內(nèi)存，作為后面檢測程序計算的參考點(diǎn)。
運(yùn)行校正程序，獲取標(biāo)準(zhǔn)樣件截圖如圖6所示。
圖6 標(biāo)準(zhǔn)樣件截圖
圖6中，因相機(jī)拍到的照片是以像素Pixle為計量單位，而不是現(xiàn)實中以毫米為計量單位，因此需要校正程序?qū)烧哌M(jìn)行轉(zhuǎn)化，計算比例關(guān)系K值。(注：因本案中上方相機(jī)和下方相機(jī)視野大小不同，所以比例關(guān)系K值也會不同。)
K計算公式如下：K值=被測物實際尺寸(mm)/相機(jī)測得像素數(shù)(Pixle)。
根據(jù)兩個相機(jī)測得像素值與零件實際尺寸的比例關(guān)系，K1、K2值計算結(jié)果如下：
K1=16.72mm/452pixel=0.03mm/pixle(一個像素值代表0.03mm);
K2=2.54mm/278pixel=0.01mm/pixle(一個像素值代表0.01mm);
在本方案中，校正程序同時會將標(biāo)準(zhǔn)件左右針的標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)值(X1,Y1)、(X2,Y2)存入DMV內(nèi)存，以作為后面位置度計算的參考點(diǎn)。
