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引言

        ADT8940A1能驅動絕大多數的伺服驅動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅動伺服，脈沖數量決定伺服電機的轉動圈數，脈沖頻率決定伺服電機的轉動速度，同時ADT8940A1卡能夠將伺服電機的位置實時反饋給控制系統軟件。可將伺服報警、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡，實時反饋伺服狀態。用輸出可實現伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。

        運動控制卡通常是采用專業的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業PC上，可與步進和伺服驅動器連接，驅動步進和伺服電機完成各種運動(單軸運動、多軸聯動、多軸插補等)，接收各種輸入信號(限位原點信號，sensor)，可輸出控制繼電器、電磁閥、氣缸等元件。用戶可使用VC、VB等開發工具，調用運動控制卡函數庫，快速開發出軟件。 

        以一個通用的XYZ三軸通用控制平臺開發為例，此平臺加上膠槍、刀具等模塊后可用于點膠、切割等用途，運動控制卡采用深圳眾為興數控開發的ADT8940A1，ADT8940A1運動控制卡是一款經濟實用型運動控制卡，4軸伺服/步進電機控制，最大脈沖輸出頻率為2MHz，每軸均有位置反饋輸入；可實現2-4軸直線插補，可實現XYZ三軸插補，進行整體配合動作；帶有40路隔離數字輸入，16路隔離數字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊；具有外部信號驅動、硬件緩存等功能，能滿足絕大部分的4軸以下工作平臺的運動控制需求。

        ADT8940A1能驅動絕大多數的伺服驅動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅動伺服，脈沖數量決定伺服電機的轉動圈數，脈沖頻率決定伺服電機的轉動速度，同時ADT8940A1卡能夠將伺服電機的位置實時反饋給控制系統軟件。可將伺服報警、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡，實時反饋伺服狀態。用輸出可實現伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。我們XYZ軸采用絲杠傳動方式的話，XY假如選用5mm間距的絲杠，將伺服的每轉脈沖設置為10000,ADT8940A1控制卡控制精度為1個脈沖，機械的精度將可以達到5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可達2000000脈沖/秒，伺服電機的轉速可以高達12000轉/分鐘，XY軸的速度可達1000mm/s。為了使機械運行更平穩，運用ADT8940A1的硬件加減速功能，能在很短時間內從低速加速到高速，同時也在運動中改變速度，實現速度靈活控制，設置也很簡單，只需用運動控制函數庫中的set_startv設置低速，set_speed設置高速，set_acc設置加速度即可將整個運動過程中速度交給運動控制卡處理來實現一個梯形加減速。為了消除軟件發送指令之間的間隙而造成的伺服電機速度突變，ADT8940A1運動控制卡提供了硬件緩存功能，用戶可以將大容量的運動指令提前放入到運動控制卡中，ADT8940A1運動控制卡自動將一條一條指令順序執行，實現伺服電機運行間隙完美的銜接，使整臺機器運行平穩無抖動。

        運動控制卡因其性價比好、功能強大、開發便利等優勢已經廣泛運用切割機、點膠機、激光打標機電路板鉆/銑機、超聲波焊機、絲印機、AOI檢測機、飛針測試機、激光焊接機、雕刻機、噴繪機、快速成型機等測量與自動化設備領域。