科學技術的進步帶來了物流業的巨大變化，從機械化向自動化、智能化發展。我國物流業起步較晚，目前還處于人工管理或半自動管理狀態，效率不高。隨著物流業的發展，倉儲規模不斷擴大，貨物種 類不斷增多，帶來一系列連鎖反應，導致傳統的物流業日漸吃力。
　　嵌入式擴展技術的發展可為物流MA控制領域提供強大靈活的解決方案。本文研究方案將嵌入式擴展技術系統應用于物流控制領域，采用嵌入式處理器以及豐富的外圍擴展接口，配以液晶觸摸屏，實現了人機交互。結合條碼采集器，實現實時采集數據信息，通過無線傳輸實時連接服務器數據庫；實時盤點貨物、出入庫；實時查詢信息及時調度；還具有存儲語音數據、簡便快捷、避免人為錯誤、精簡人力、管理庫存、縮短繁雜程序、節省時間、提高服務質量等特點。
1 系統硬件設計
1.1 硬件系統組成
　　目標硬件平臺主要分3部分：處理器核心、芯片內的外圍電路、板級外圍電路。本系統主要包括ARM處理器、存儲器、條碼掃描儀、無線收發芯片、LCD顯示及觸摸屏。其結構圖如圖1所示。

1.2 主要硬件的選型及電路設計
1.2.1  嵌入式處理器
　　本系統采用Samsung公司的S3C44BOX處理器，該處理器是專門為手持設備和一般應用提供的高性價比微處理器 ，使用ARM7TDMI核，工作在66 MHz。該芯片含有非常豐富的片上資源，幾乎所有常用的芯片級總線結構都有對應的硬件控制器，外圍擴展非常方便。
1.2.2  外部存儲器
　　為了滿足物流PDA的應用需要，本系統采用Flash、SDRAM、NAND Falsh存儲器。
　　閃速存儲器(Flash Memory)的主要特點是掉電保存信息。它既有ROM的特點，又有高存取速度，且易于擦除和重寫，功耗小。在系統中通常用于存放操作系統和程序代碼，以及一些在系統掉電后需要保存的用戶數據等[2]。系統上電或復位后從此獲得第一條指令并開始執行。本系統選用一片16 bit AM29LV160B線性Flash存儲器，單片存儲容量為2 MB。Flash與S3C44BOX通過一電阻與片選端nGCS0連接，外接上拉電阻；數據線與地址線分別相連；讀出寫入端分別接nOE、nWE。
　　SDRAM具有存儲容量大、價格便宜、掉電不保存的特點，本系統中主要用于存放運行程序及數據堆棧等。本系統采用現代公司的57V系列HY57V641620，它是4 Banks×1 M×16 bit的SDRAM芯片,單片存儲容量為4組×16 M bti(8 MB)。為了滿足復雜物流數據信息系統的需求，充分發揮32位CPU的數據處理能力，系統用2塊8 ns的HY57V641620并聯組成32 bit SDRAM存儲器系統[3]。通過nSCS選通，再由nSRAS、nSCAS來分別選通行地址和列地址尋址。
　　NAND Flash價格便宜、存儲量大、性價比高，并且十分輕便、抗震性也好，適合用于做數碼產品。本文采用K9F2808U0B 16 M×8位存儲芯片,電壓范圍2.7 V～3.6 V，當USB控制芯片處于SLAVE模式時，就可以從PC機下載文件，存儲在NAND Flash中。當盤點人員拿著PDA盤點時，系統可直接調用存儲的數據文件，盤點人員清點完畢時，也可以在NAND Flash中保留一份數據，以供隨時查詢，還可以保存語音數據。通過GPC15來選通NAND Flash,相應的nOE、nWE 進行讀寫操作。各個存儲器與處理器的連接電路圖如圖2所示。

1.2.3  LCD液晶顯示及觸摸屏模塊
　　ARM處理器S3C44BOX包括LCD控制器，可支持灰度LCD和彩色LCD。本設計通過譯碼器選通2個74HC245分別來控制LCD像素輸出和控制信號。本文選用分辨率為320×240的TFT彩色3.9寸顯示器LQ039Q2DS54及ADS7843觸摸屏驅動芯片。S3C44BOX通過端口PG模擬串行的SIO接口與用觸摸屏控制芯片ADS7843進行數據傳輸，完成對觸摸屏觸摸位置坐標的讀取。ADS7843主要完成電極電壓的切換，接觸點處電壓值的采集以及A/D轉換[4]。接口電路圖如圖3所示。