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      出租車計價器的FPGA設計

      發布日期:2022-04-17 點擊率:38

          O 引 言
           FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)是一種高密度可編程邏輯器件,它支持系統可編程,通過寫入不同的配置數據就可以實現不同的邏輯功能。使用FPGA來設計電子系統,具有設計周期短、易于修改等明顯特點,特別適合于進行科學實驗、樣機研制和電子產品的小批量生產。
           本文針對FPGA器件,用EDA工具軟件Max+P1usⅡ,設計了一種出租車的計價器,它可以以十進制數的形式,直觀地顯示出租車行駛的里程和乘客應付的費用,具有一定的實際應用價值。


      1 系統設計要求
           所要設計的出租車計價器,要求能夠顯示里程數和乘客應付的費用,其中里程數精確到0.1km,乘客應付的費用精確到O.1元,顯示必須以十進制的形式來進行。出租車的計費標準為:起步價6元,里程在3 km以內均為起步價;里程在3~7 km之間時,每行駛1 km增加1.6元;超過7 km時,每行駛1 km增加2.4元。



      2 系統設計方案
           該系統的設計可以采用分立元件來搭建,也可以通過單片機來設計,而使用可編程FPGA來設計,具有設計周期短、易于修改等明顯特點,而且隨著可編程邏輯器件和EDA軟件的飛速發展,越來越多的電子系統采用FPGA來設計,一旦該系統達到一定的量產規模,也比較容易轉化為ASIC芯片設計。因此,基于FPGA來設計一個出租車的計價器。本系統在EDA工具軟件MAX+plusⅡ中,采用硬件描述語言Verilog HDL和原理圖設計相結合的方法,進行各個模塊的設計,最終將各個模塊組成整個系統。
           出租車能夠顯示行駛的里程,可以通過車輪的轉動產生脈沖,然后通過計數器對脈沖進行計數來實現。假設出租車每行駛2 m就產生一個脈沖。由于里程數要精確到O.1 km,也就是100m,因此每經過50個脈沖就要輸出一個新的脈沖信號,這里稱為100 m脈沖信號,作為里程計數器的時鐘信號,可以通過一個模為50的計數器進行分頻而得到。
           里程計數器可以用一個三位BCD碼計數器來實現,最大能顯示到999。以前兩位為整數,第三位為小數,也就是最大能顯示里程99.9 km,因為出租車都在市區和近郊活動,三位BCD碼計數器是可以實現里程計數的。里程計數器每計數1 km還會周期性地輸出一個脈沖信號,稱為1 km脈沖信號,可以通過一定的組合電路來實現。
           系統最核心的部分就是計費如何實現。這里就需要設計一個BCD碼的加法器,在起步價的基礎上,根據行駛里程的不同,依據計費標準,每增加1 km加上一個單價,單價的產生可以用Verilog HDL編寫程序來實現。系統的總體設計框圖如圖1所示。



      2.1 單價產生模塊
           單價產生模塊的Verilog HDL源程序如下:


         
           其中輸入信號bai和shi就是里程計數器輸出的兩位整數里程,輸出信號jia就是根據計費標準而產生的單價,以三位BCD碼的形式輸出,以前兩位為整數,第三位為小數。即里程在3 km以內時,jia=0;里程在3~7 km之間時,jia=016(1.6元);超過7 km時,jia=024(2.4元)。


           用Verilog HDL編寫程序來實現模塊功能的優點在于,當出租車的計費標準發生變化時,可以很容易地通過改寫程序來完成新的設計,比起硬件電路的修改要方便得多,這也是用Verilog HDL來實現模塊功能的重要優勢。
      2.2 三位BCD碼加法器
           系統中用到了三位BCD碼加法器,可以實現三位十進制數的加法運算。加法器輸出的結果就是乘客應付的費用,這里同樣以前兩位為整數,第三位為小數,也就是最大能顯示99.9元。三位BCD碼加法器由三個一位BCD碼加法器級聯而成。

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