發布日期:2022-04-18 點擊率:82
現場總線的出現,對于實現面向設備的自動化系統起到了巨大的推動作用,但現場總線這類專用實時通信網絡具有成本高,速度低和支持應用有限等缺陷,再加上總線通信協議的多樣性,使得不同總線產品不能互相互連,互用和互操作等,因而現場總線工業網絡的進一步發展受到了極大的限制。隨著以太網技術的發展,特別是高速以太網的出現使得以太網能夠克服了自己本身的缺陷,進入工業領域成為工業以太網,因而使得人們可以用以太網設備去代替昂貴的工業網絡設備。 1.以太網的主要缺陷 在講以太網的主要缺陷前,有必要先了解一下以太網的通信機制。以太網是指遵循IEEE802.3標準,可以在光纜和雙絞線上傳輸的網絡。它最早出現在1972年,由XeroxPARC所創建。當前以太網采用星型和總線型結構,傳輸速率為10Mb/s,100Mb/s,1000Mb/s或更高。以太網產生延遲的主要原因是沖突,其原因是它利用了CSMA/CD技術。在傳統的共享網絡中,由于以太網中所以的站點,采用相同的物理介質相連,這就意味著2臺設備同時發出信號時,就會出現信號見的互相沖突。為了解決這個問題,以太網規定,在一個站點訪問介質前,必須先監聽網絡上有沒有其他站點在同時使用該介質。如果有則必須等待,此時就發生了沖突。為了減少沖突發生的幾率,以太網常采用1-持續CSMA,非持續CSMA,P-持續CSMA的算法2。由于以太網是以辦公自動化為目標設計的,并不完全符合工業環境和標準的要求,將傳統的以太網用于工業領域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業網絡低,技術透明度高,特別是它遵循IEEE802.3協議為各現場總線廠商大開了方便之門,但是,要使以太網符合工藝上的要求,還必須克服以下缺陷: 確定性 由于以太網的MAC層協議是CSMA/CD,該協議使得在網絡上存在沖突,特別是在網絡負荷過大時,更加明顯。對于一個工業網絡,如果存在著大量的沖突,就必須得多次重發數據,使得網間通信的不確定性大大增加。在工業控制網絡中這種從一處到另一處的不確定性,必然會帶來系統控制性能的降低。 實時性 在工業控制系統中,實時可定義為系統對某事件的反應時間的可測性。也就是說,在一個事件發生后,系統必須在一個可以準確預見的時間范圍內做出反映。然而,工業上對數據的傳遞的實時性要求十分嚴格,往往數據的更新是在數十ms內完成的。而同樣由于以太網存在的CSMA/CD機制,當發生沖突的時候,就得重發數據,最多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機制是以付出時間為代價的。而且一但出現掉線,那怕是僅僅幾秒種的時間,就有可能造成整個生產的停止甚至是設備,人身安全事故。 可靠性 由于以太網在設計之初,并不是從工業網應用出發的。當它應用到工業現場,面對惡劣的工況,嚴重的線間干擾等,這些都必然會引起其可靠性降低。在生產環境中工業網絡必須具備較好的可靠性,可恢復性,以及可維護性。即保證一個網絡系統中任何組件發生故障時,不會導致應用程序,操作系統,甚至網絡系統的崩潰和癱瘓。 2.以太網工業應用解決機制 針對以太網存在的三大缺陷和工業領域對工業網絡的特殊要求,目前已采用多種方法來改善以太網的性能和品質,以滿足工業領域的要求。下面介紹幾種解決機制: 交換技術 為了改善以太網負載較重時的網絡擁塞問題,可以使用以太網交換機(switch)。它采用將共享的局域網進行有效的沖突域劃分技術。各個沖突域之間用交換機連接,以減少CSMA/CD機制帶來的沖突問題和錯誤傳輸。這樣可以盡量避免沖突的發生,提高系統的確定性,但該方法成本較高,在分配和緩沖過程中存在一定的延時。
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