西門子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時(shí)，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫(kù)程序，在多個(gè)項(xiàng)目上應(yīng)用，效果還是不錯(cuò)。

　　西門子S7-200自由口通訊確實(shí)很自由，可以編制任何通訊。

　　西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫(kù)程序一樣有多個(gè)控制的位信號(hào)輸入，在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值，平時(shí)要讀變頻器的運(yùn)行狀態(tài)(包括故障狀態(tài))，還想讀變頻器運(yùn)行時(shí)的電流。于是，自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。

　　Modbus通訊協(xié)議要求：

　　讀寫都是8個(gè)字節(jié)，只是功能碼的不同和讀是讀得長(zhǎng)度，寫是寫的數(shù)據(jù)值

　　從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長(zhǎng)和CRC都是一個(gè)字，其中地址和長(zhǎng)度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門子定義一致，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計(jì)算機(jī)上的定義一致。這點(diǎn)必需注意。

　　變頻器寫返回：

　　返回與發(fā)送時(shí)一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受成功，并已執(zhí)行。

　　我只需讀5個(gè)字的參數(shù)或1個(gè)字的狀態(tài)，變頻器讀返回：

　　讀狀態(tài)返回7個(gè)字節(jié)，讀5個(gè)字返回15個(gè)字節(jié)。

　　程序要求：定義通訊優(yōu)先級(jí)別是先寫，后讀。寫命令(運(yùn)行，停止，復(fù)位等)發(fā)送級(jí)別最高，其次是寫頻率設(shè)定。寫通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態(tài)或頻率改變時(shí)，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，輪流讀取。

　　根據(jù)上述要求，確定了以下幾個(gè)子程序和中斷程序：

　　1. 初始化子程序：對(duì)自由口通訊配置波特率、偶校驗(yàn)等

　　2. 變頻器控制子程序：輸入運(yùn)行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運(yùn)行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當(dāng)前應(yīng)寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開(kāi)通發(fā)送完成中斷。

　　3. CRC校驗(yàn)子程序：運(yùn)算發(fā)送的CRC碼。

　　4. 發(fā)送完成中斷程序：根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長(zhǎng)度，關(guān)閉接受中斷，開(kāi)通接受完成中斷。

　　5. 接受完成中斷程序：判斷接受信號(hào)是否正常，若不正常送出相應(yīng)的故障碼。將接收到的正確信號(hào)，送入對(duì)應(yīng)暫存區(qū)內(nèi)，供控制子程序輸出,關(guān)閉接受中斷。