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　　① 增量型或絕對型

　　② 外觀大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安裝編碼器時需考慮(命名規則中能體現)

　　③ 軸徑：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和對方設備進行耦合

　　④ 分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼)，目前增量型最大6000P/R，絕對型最大1024P/R

　　⑤ 軸的形態：軸伸出，必需配耦合器才能使用;中空軸，無需配耦合器，直接可以套在對方設備上使用

　　⑥ 工作電壓：直流DC5-24V之間(命名規則中能體現)

　　⑦ 輸出形式：NPN集電極開路輸出、PNP集電極開路輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅動輸出。根據后續設備輸入能接收什么信號來決定編碼器的輸出形式(命名規則中能體現)

　　⑧ 輸出代碼：二進制、BCD碼、格雷二進制碼(命名規則中能體現)

　　⑨ 輸出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具體根據客戶希望實現什么功能來決定輸出相需要幾相(命名規則中能體現)

　　⑩ 最大允許旋轉數：選擇的編碼器的最大允許旋轉數需要高于對方設備的旋轉數，目前增量型最高為12000r/min，絕對型最高為6000r/min

　　● 最高響應頻率：選擇的最高響應頻率需要大于對方設備的動作頻率，目前增量型最高為200KHz，絕對型最高為20KHz

　　● 保護等級：現場是否有水、油環境、粉塵環境等，目前保護構造最高為IP65

　　● 附件：耦合器、法蘭盤、伺服裝置用安裝配件