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發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:124
1、前言
以互聯(lián)網為基礎的信息化社會,對于我們已經不是遙不可及,我們已是身臨其境。現(xiàn)在我們已經很難想想失去網絡和電腦后,工作、生活會變成什么樣。同樣信息化的浪潮也大大改變了生產、制造業(yè)的內涵。從最初的單片機的使用到DCS、PLC的普及,從單臺設備的自動控制到整個生產線、整個工廠的信息化,這場變革正在我們的身邊改變著工廠的內涵。黨的十六大明確提出我國要走“以信息化帶動工業(yè)化,以工業(yè)化促進信息化”的工業(yè)發(fā)展道路,因為它可極大的提升企業(yè)的競爭力。
本文主要介紹工業(yè)以太網在信息化工廠中所起的作用。我們先來看看“信息化工廠”的定義:信息化工廠是指在工廠的生產、管理、經營過程中,通過信息基礎設施,在集成平臺上,實現(xiàn)信息的采集(傳感器及儀器儀表)、信息的傳輸(通信)、信息的處理(計算機)以及信息的綜合應用(自動化、管理、經營等功能)等都是信息化的內容。工業(yè)以太網絡就是生產中自動化控制的神經網絡,負責工業(yè)現(xiàn)場與管理、經營層之間的數(shù)據(jù)傳輸。
ERP、MIS、DCS、SCADA和PLC的使用,對于生產型企業(yè)起到減少內耗、增加活力,提高對市場的反應能力,提高工作效率的作用。已經逐漸成為企業(yè)管理、經營、生產不可缺少的部分。這里我不去討論ERP的運用與否對于企業(yè)來說,是促進還是自找麻煩。我只是想說:信息化對于企業(yè)的發(fā)展壯大是必要的,是大勢所趨。國內許多企業(yè)已經通過信息化來大大提升了企業(yè)的效率。
2、信息化工廠的網絡構成
ERP、MIS面向企業(yè)管理信息化。是企業(yè)管理、運營的信息化,處于整個信息系統(tǒng)的頂部。DCS、SCADA和PLC是企業(yè)生產的信息化,是生產中的控制系統(tǒng),控制著自動化生產過程中的每一個環(huán)節(jié),同時也是生產現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。而工業(yè)以太網就是生產控制系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)傳輸網絡。
圖1 信息處理示意圖
圖2 網絡示意圖
信息處理系統(tǒng)大都基于網絡和數(shù)據(jù)庫技術。ERP、MIS、DCS、SCADA等系統(tǒng)也不例外,ERP、MIS基于關系數(shù)據(jù)庫和商用以太網,而DCS、SCADA等基于工業(yè)以太網和實時數(shù)據(jù)庫。工業(yè)以太網技術都來源于成熟的商業(yè)以太網,但是為了使以太網適合在工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境中保證數(shù)據(jù)的正常傳輸,工業(yè)以太網有以下幾個主要特點:
1.高確定性。由于以太網的MAC層協(xié)議是CSMA/CD,該協(xié)議使得在網絡上存在沖突,特別是在網絡負荷過大時,更加明顯。對于一個工業(yè)網絡,如果存在著大量的沖突,就必須得多次重發(fā)數(shù)據(jù),使得網間通信的不確定性大大增加。在工業(yè)控制網絡中為了改善以太網負載較重時的網絡擁塞問題,使用工業(yè)以太網交換機(switch($148.3200))。它采用將共享的局域網進行有效的沖突域劃分技術。各個沖突域之間用交換機連接,以減少CSMA/CD機制帶來的沖突問題和錯誤傳輸。這樣可以盡量避免沖突的發(fā)生,提高系統(tǒng)的確定性,但也提高了系統(tǒng)的成本。
2.高實時性。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,實時可定義為系統(tǒng)對某事件的反應時間的可測性。也就是說,在一個事件發(fā)生后,系統(tǒng)必須在一個可以準確預見的時間范圍內做出反映。然而,工業(yè)上對數(shù)據(jù)的傳遞的實時性要求十分嚴格,往往數(shù)據(jù)的更新是在ms級的時間內完成的。而同樣由于以太網存在的CSMA/CD機制,當發(fā)生沖突的時候,就得重發(fā)數(shù)據(jù),最多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機制是以付出時間為代價的。而且一但出現(xiàn)掉線,那怕是僅僅幾秒種的時間,就有可能造成整個生產的停止甚至是設備,人身安全事故。工業(yè)以太網采用高速以太網方式。當網絡中的負載越大的時候,發(fā)生沖突的慨率也就越大。當一個網絡的負菏低于36%時,基本上不會發(fā)生沖突,在負荷為10%以下時,10M以太網沖突機率為每五年一次。100M以太網沖突機率為每15年一次。但超過36%后隨著負荷的增加發(fā)生沖突的慨率是以幾何級數(shù)的速度增加的。顯然提高以太網的通信速度,就可以有效降低網絡的負荷。幸運的是現(xiàn)在以太網已經出現(xiàn)通信速率達100M/S,1G/S的高速以太網,在加上細致全面的設計及對系統(tǒng)中的網絡結點的數(shù)量和通信流量進行控制,完全可以采用以太網作為工業(yè)網絡。同時 工業(yè)以太網采用IEEE1588對時機制,IEEE1588定義了一個在測量和控制網絡中,與網絡交流、本地計算和分配對象有關的精確同步時鐘的協(xié)議(PTP)。此協(xié)議并不是排外的,但是特別適合于基于以太網的技術,精度可達微秒范圍。它使用時間印章來同步本地時間的機制。即使在網絡通信時同步控制信號產生一定的波動時,它所達到的精度仍可滿足要求。這使得它尤其適用于基于以太網的系統(tǒng)。通過采用這種技術,以太網TCP/IP協(xié)議不需要大的改動就可以運行于高精度的網絡控制系統(tǒng)之中。在區(qū)域總線中它所達到的精度遠遠超過了現(xiàn)有各種系統(tǒng)。此外,在企業(yè)的各層次中使用基于以太網TCP/IP協(xié)議的網絡技術有著巨大的優(yōu)勢。
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