全球諸多國家近半個世紀工業(yè)機器人的使用實踐表明，高效精準的機器人是工業(yè)發(fā)展的福音，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備將成為自動化裝備的主流及未來發(fā)展方向。而日前，德國大眾工廠內發(fā)生的一起“機器人殺人”事件，迅速引發(fā)了關于人工智能和機器人應用的熱議，人類陷入了對機器人安全性的質疑和恐慌之中。
事件回顧
近日，在大眾汽車德國卡塞爾工廠中，一名工作人員在調試固定機器人時受到撞擊，被機器人重壓在金屬板上不幸身亡。事故初步斷定是人為操作失誤造成，并非機器人的問題。
人工智能安全性引質疑
原文報道對此的解釋是一起普通的工業(yè)事故，但人們似乎對這樣的說法很不買賬——被賦予自動化和人工智能的機器人居然不能識別人類和工業(yè)品，偶然的失誤竟會導致人類成為犧牲品?!
面對人機協(xié)作的日益所趨，機器人已經不局限在封閉的區(qū)域內工作，它們逐漸可以在公開區(qū)域和人們并肩協(xié)作。如何確保機器人不對與其一起工作的人類造成傷害?此次德國大眾“機器人殺人”事件無疑敲響了人機安全的警鐘。
“人機協(xié)作是人和機器人相互合作，高度安全并智能規(guī)避對人類傷害的機器人是協(xié)作順利展開的基本前提。”匯川技術機器人產品線負責人如是說。
秉承著對高安全規(guī)格的一貫追求，在工業(yè)機器人的探索道路上，匯川技術致力于提供機器人核心零部件及綜合解決方案。安全性的設計自頂向下，由內而外，從部件到整機，軟硬兼顧，根植于系統(tǒng)的方方面面，為廣大用戶提供真正意義上高度安全的機器人控制系統(tǒng)解決方案。
(一)電氣方案是安全機器人之基石
工業(yè)機器人的電氣方案主要包含機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機及各種傳感器，匯川技術從工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、高性能伺服系統(tǒng)以及工業(yè)視覺三個方面各個擊破，打造全面安全的電氣解決方案。
1.IMC100機器人控制系統(tǒng)：高度智能的大腦
作為工業(yè)機器人運動和現(xiàn)場工藝的載體，IMC100控制器好比一個高度智能的中央大腦。其高速實時的EtherCAT設計方案，主站同步周期達125us，抖動時間小于±0.04us，可快速響應現(xiàn)場故障;多自由度機器人動力學解耦控制，直接控制電機電流，使機器人運行更加安全。
2.IS620N伺服系統(tǒng)：強勁的心臟+敏感的神經
ISMH系列伺服電機提供3-4倍的過載能力;其實時慣量辨識、摩擦力辨識功能及多種濾波器設計，足以幫助機器人面對各種復雜環(huán)境，保證全程安全運行。
3.工業(yè)視覺：智能識別 高精度無誤檢測
匯川技術工業(yè)視覺系統(tǒng)涵蓋高動態(tài)圖像合成技術，支持客戶實現(xiàn)高端視覺應用開發(fā)。分揀類軟件Sort采用人類視覺仿真的智能識別模型，從圖像采集到智能分類，保證機器人做到無誤判分揀，有效避免對工作人員的“誤傷”。
(二)將安全技術深化到機器人的方方面面
安全技術是保證設備正常運行的必要條件。在當前人機協(xié)作的大趨勢下，工業(yè)機器人的工作已然不再是與人類隔離作業(yè)，而是越來越多地直接參與并協(xié)助人類工作，因此安全技術應該是工業(yè)機器人從業(yè)設計人員必須要攻克的技術。
為推動產業(yè)升級，打造真正與人和諧工作的工業(yè)機器人解決方案，我們著重進行了如下設計。
1.自主碰撞檢測
匯川技術的機器人產品可在任何運動時刻監(jiān)測是否有碰撞發(fā)生。基于自動學習功能，在線監(jiān)測與診斷重復軌跡是否發(fā)生碰撞;基于動力學模型控制，主動預估非重復軌跡是否發(fā)生碰撞;同時可實現(xiàn)在機器人故障、撞擊情況下的力矩及速度限制，最終實現(xiàn)安全停機。
2.安全區(qū)域和障礙物自動規(guī)避
安全區(qū)域是機器人工作區(qū)域和運行速度的安全保護措施，用戶可根據(jù)應用場合設定不同等級的安全區(qū)域(急停區(qū)域、報警區(qū)域、減速區(qū)域)，當機器人進入設定的區(qū)域后機器人控制系統(tǒng)將會有相應的安全防護措施。 匯川技術的機器人產品能做到：
