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　　涂布和層合應用需要通過精確的速度控制來避免發生速度波動，因為這種波動會造成涂布不均勻以及基材上出現不美觀的條紋。而實現均勻涂布的關鍵是盡量減小速度和涂布材料計量的變化。

　　涂布和層合應用常常出現由絲網的彈性所導致的一致性問題，而這反過來也會引起轉矩要求的變化。絲網處理機所面臨的挑戰就是，在處理這些負荷的同時，避免產生速度波動，因為這一波動會造成不均勻的涂布和基材上不美觀的條紋。以薄膜涂布為例，當以不同的速度將深色薄膜涂覆在基材上時，會導致基材上出現一系列深色和淺色的條紋。隨著對絲網處理速度和質量要求的不斷提高，機械傳動和伺服系統無法避免的不準確性成為了涂布和層合均勻度的一個限制性因素。

　　機械傳動的影響

　　機械傳動引起的齒和皮帶的震動，可能會對涂布和層合質量造成反作用。反沖對于任何機械傳動系統而言都是無法避免的。導螺桿、齒輪箱、以及皮帶和皮帶輪等傳動組件都會引發電機和負荷間的誤差。即使當齒輪傳動裝置已經調校得很緊，齒輪也會在短時間內受到磨損，之后開始產生反沖。反沖會導致齒輪齒間的來回跳動，從而使輥和滾筒快速地加速或減速，其結果是基材涂布不均勻，產品上出現深淺交替的橫向條紋。

傳統的機械裝置

　　直驅系統的問世

　　在某些情況下，可以通過選擇高質量的，并具有超精確裕度的機械傳動組件來解決上述問題。但可能會導致成本過高，并且組件最終仍會出現磨損。而最佳的解決方案是采用完全拋棄傳動機構的直驅旋轉系統。在直驅系統中，電機直接驅動負荷。直驅解決方案的準確度可達傳統系統的60倍，且可降低噪音超過20dB。而伺服響應(帶寬)、機器零件減少和可靠性等指標也會得到巨大的改善。

　　通過將負荷直接耦合，可以消除負荷與電機間的慣性不匹配限制(假設在耦合方法中不會產生一致性問題——參見博客文章《對慣性比的“反思”》)。通過這一辦法，伺服回路增益可以得到顯著的提高，從而能夠提供必要的伺服剛度以實現卓越的速度調節，優化產品的質量。

　　在拋棄齒輪箱、皮帶、齒條以及齒輪和皮帶輪等傳動組件后，伺服系統將告別一致性問題、反沖和組件磨損等不良因素。由此帶來的優勢包括：更高的準確度、更低的慣性匹配要求、更好的加速和減速性能、最少的維護要求并顯著延長的產品使用壽命。