產(chǎn)品分類(lèi) 
         
         
        
         
      
       
      
     
      
   
      
      
   
      
    
    
    
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      類(lèi)型分類(lèi)：
      
        
      
         科普知識(shí) 
        
      
        
      
        
      
        
      數(shù)據(jù)分類(lèi)：
      
        
       直流電動(dòng)機(jī)
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      擁有第二只手的生活
      
             
      發(fā)布日期：2022-04-18                  點(diǎn)擊率：56   
      
         
      
         
      
            
因不幸事故失去手的人，在日常生活中有許多不便。一切都改變了，即便是很普通的事情也突然變得幾乎不可能做到。借
助高科技的Michelangelo米開(kāi)朗基羅仿生之手可以使其生活品質(zhì)提升一個(gè)檔次。其中maxon的無(wú)刷DC電機(jī)發(fā)揮著重要作用。<
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人手是大自然的杰作，成就了今天的我們。我們可以用它組裝最精密的鐘表、把球拋向空中或在有語(yǔ)言障礙時(shí)相互溝通。因
此在事故中失去一只手的人會(huì)碰到許多困難。Patrick Mayrhofer正是一位遭遇此不幸的人。他的雙手在一次工作事故中嚴(yán)重受傷，不
久之后決定左手截肢。但是命運(yùn)的打擊并沒(méi)有把這位年輕人擊垮。“我個(gè)性比較頑強(qiáng)，如果我心里想做一件事，就一定能做到。”他不愿意接受特殊照顧，
也并不需要這些。因?yàn)樗麚碛辛诵碌姆律郑屗麕缀蹩梢越鉀Q所有日常生活中的問(wèn)題。

      

      
不可思議的事情突然成為可能

      
這只名為Michelangelo米開(kāi)朗基羅之手的仿生手由維也納的Ottobock公司研發(fā)。通過(guò)使用者收縮肢端肌肉，可以實(shí)現(xiàn)七種抓取動(dòng)作。
這樣便能使不可思議的事情突然成為可能：把盤(pán)子平穩(wěn)地放在手心，從包裝中取出一個(gè)雞蛋，拿起菜單甚至剝香蕉。或
者就像另一位Michelangelo米開(kāi)朗基羅的使用者M(jìn)artin Wehrl所說(shuō)：“拿東西的時(shí)候很方便，多數(shù)動(dòng)作都不用我多想。”為
能使之盡量與人手接近，Ottobock的工程師們潛心鉆研多年，使仿生手中的整套電子和機(jī)械裝置最小化。因此它僅重520克，并且佩戴很舒適。
這款仿生手不僅看上去很自然，感覺(jué)也如此，例如握手時(shí)。這要?dú)w功于可柔緩動(dòng)作的人工手腕關(guān)節(jié)。抓取機(jī)械部件的驅(qū)動(dòng)裝置使用了一個(gè)EC
10型maxon無(wú)刷電機(jī)，以及一個(gè)經(jīng)調(diào)整匹配的EC 45型電機(jī)。第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拇指，第二臺(tái)主驅(qū)動(dòng)食指和中指。無(wú)名指和小指則隨之運(yùn)動(dòng)。拇
指上的EC電機(jī)配備無(wú)鐵芯繞組以及蝸桿軸，這是maxon motor專(zhuān)門(mén)針對(duì)Ottobock的需求而制造的。

      

      
驅(qū)動(dòng)裝置具有極高的功率密度

      
在Michelangelo米開(kāi)朗基羅研發(fā)初期，maxon motor就向Ottobock提供特殊解決方案。所
使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須首先具有極高的功率密度、能夠無(wú)噪音運(yùn)行，并且可承受較高的軸向負(fù)載。maxon的DC電機(jī)可滿(mǎn)足這一切要求。除此之外，其
使用壽命還很長(zhǎng)。

      


      
傳感器確保穩(wěn)定抓取      

      
對(duì)于Michelangelo米開(kāi)朗基羅仿生手來(lái)說(shuō)，與人體的接口也十分重要。Ottobock為此使用一個(gè)電極測(cè)量肢端肌肉的電脈沖，并
將其傳送到處理器。用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁xon總線(xiàn)系統(tǒng)極為迅速可靠，確保使用者能方便舒適地操作仿生手。他的肌肉收縮越強(qiáng)，手
就能越快速有力地抓取。拇指中的傳感器同時(shí)測(cè)量抓合時(shí)的力度。由此可精確地控制抓緊力以避免物品掉落。

      
Michelangelo米開(kāi)朗基羅之手讓許多使用者重新進(jìn)入職業(yè)生涯。尤其是那些正當(dāng)壯年、擁有自己的家庭、希望能繼續(xù)工作的人，可
以因這款多功能仿生手大大獲益。Hans Dietl，Ottobock的首席執(zhí)行官說(shuō)：“我們希望能幫助人們享受高度的靈活性和獨(dú)立性。為
此我們每天都在努力，并且以后仍會(huì)如此。”
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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