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一、概述
　　 主要用于小顆粒或粉末狀物體的包裝，比如奶粉，雞精，燕麥乳等產(chǎn)品的包裝，其要求精度高，順序控制準(zhǔn)確，重量偏差計算準(zhǔn)確．
　　目前國內(nèi)相應(yīng)的包裝設(shè)備大都采用單片機(jī)控制，其精度不準(zhǔn)確，抗干饒差，經(jīng)常發(fā)生死機(jī)，重量發(fā)生漂移等一系列不良現(xiàn)象．而單片機(jī)的成本一直居高不下，我公司根據(jù)市場的需求，幫該行業(yè)開發(fā)出了一套由觸摸屏，PLC，重量傳感器控制的自控系統(tǒng)，經(jīng)實際運(yùn)轉(zhuǎn)分析下來，該系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，控制精度高，每分種可運(yùn)轉(zhuǎn)６０轉(zhuǎn)，大大的提高了生產(chǎn)效率．針對零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，我們在系統(tǒng)中增加了零點(diǎn)漂移自動去皮功能．以至大大提高了每罐稱出來的精度（可達(dá)到百分之一）
　　二、工作原理與功能
　　 此設(shè)備由觸摸屏擁有兩個通訊口,分別為串口232和232,串口232和LG公司的MASTER K PLC直接相連,而另外一個232通訊口直接連接一個小型重量傳感器轉(zhuǎn)化串口的電路板．可參考連接示意圖．
　　
           
　　
連接示意圖
　　該設(shè)備控制要求精度高，計算準(zhǔn)確.下圖為該設(shè)備的工藝圖
　　
工藝圖
　　物體的空灌由輸送線進(jìn)入工位１，在工位１到工位２之間裝有兩個接近開關(guān)，當(dāng)?shù)谝粋€接近開關(guān)感因到空灌后，根據(jù)事先設(shè)定的數(shù)據(jù)，來判斷出是不是要自動去皮，自動去皮的情況下，不灌裝．當(dāng)?shù)诙€接近開關(guān)感因到空灌后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位２后停止，編碼器按開始設(shè)定的脈沖轉(zhuǎn)動，將料送給空灌，脈沖為零后，關(guān)閉編碼器（下一個工位再來時再打開編碼器），工位由２到３，在工位３時要在０．３秒內(nèi)測量出設(shè)定的重量，并將采樣到PLC,在之后的0.2秒內(nèi)，其稱出來的值與設(shè)定值之差與設(shè)定的重量偏差相比較，如果其值偏大，將排廢閥門打開，并自動修正編碼器的脈沖數(shù)．如果在偏差范圍內(nèi)，則在工位５后，自動將合格的灌子送出．全程計算，比較，校正在1S內(nèi)完成。
　　此控制難度在于觸摸屏如何控制好稱重傳感器，將數(shù)據(jù)正確的采樣，送給PLC,進(jìn)行有效的32位計算。下面是一些屏的畫面和PLC的樣例。