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  　1 概要

　　 移動沖壓設(shè)備的機械。

　　 －適用領(lǐng)域：單個機器

　　 －產(chǎn)品種類：G4F－PP2D（2軸位置控制模塊）

　　2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　－該設(shè)備上利用2軸往返伺服電機實現(xiàn)水平和垂直移動加工件。

　　－過程：a.X軸和Y軸原點復(fù)位后，移動到待機位置

　　 b.加工的移動 順序和壓力有關(guān)，所有按1a2a3的順序進行。

　　3 系統(tǒng)構(gòu)成

　　 通過 HMI ，PLC，伺服控制

　　 －利用監(jiān)控設(shè)備來設(shè)定電機的停止位置和運行速度，并監(jiān)控運行狀態(tài)和輸出值。

　　4 主要功能

　　 1）使用2軸控制

　　 －X軸是往返水平方向、Y軸是垂直方向移動

　　 （使用目標(biāo)位置和速度設(shè)定功能）

　　 －為了加工過程中使物體移動到準(zhǔn)確位置，往返水平移動a水平，垂直同時移動a垂直移動的控制

　　 2）控制方面特性

　　 －以最快速度移動物體是設(shè)備控制的要點，因此要實現(xiàn)水平位置和垂直方向的高速移動控制