一、繼電器的結構和工作原理

圖l-2a是繼電器結構示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1，2)。

當線圈通電時，電磁鐵產生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。線圈電流消失后，復位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數字組成的文字符號(如KA2)來標注同一個繼電器的線圈和觸點。

二、接觸器在電機控制中的應用

圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同，區別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl，它的常開觸點接通，電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合，異步電動機M的三相電源被接通，電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后，SBl的常開觸點斷開，電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈，電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發器的記憶功能。

在電動機運行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電源被切斷，電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機繼續保持停止運行狀態。圖1.3給出了有關信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

圖1.3中的控制電路在繼電器系統和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動-保持-停止”電路，或簡稱為“起保停”電路。