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類型分類：: 科普知識

數(shù)據(jù)分類：: 電磁閥

單片機工業(yè)控制板的應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-04-27 點擊率：65

隨著單片機技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，學(xué)習(xí)單片機的門檻正變得越來越低，越來越多的電子愛好者加入學(xué)習(xí)、使用單片機的行列。目前，所有針對電子愛好者的期刊、報紙無一不把單片機作為一個重頭戲，每期都有大量文章；本網(wǎng)站的單片機教材，已被下載十余萬次，愛好者學(xué)習(xí)單片機的熱情也可見一斑；網(wǎng)絡(luò)上各種廉價開發(fā)工具也是層出不窮。然而隨著學(xué)習(xí)不斷深入，一個問題卻開始逐漸顯現(xiàn)：很多人反映“我學(xué)習(xí)不少知識，書看了很多，實驗也做了不少，按說實踐經(jīng)驗也不少，可為什么我總不敢接項目呢，到底要學(xué)到什么時候才能真正的實戰(zhàn)呢？”。
　　這樣的苦衷是那些“正規(guī)軍”體會不到，或者說是體會并不深刻的，但是作為一個自學(xué)者，作者卻完全能理解，因為當(dāng)初自己也是這么非常艱難地一步一步走過來的。回想走過的路，除了自己不斷努力外，一些偶然因素也起了不小的作用，如果沒有這些偶然因素的存在，可能就中途退出了。
　　怎樣才能減少一個人成長過程中偶然因素的作用，幫助盡可能多的愛好者再跨上一步，從學(xué)習(xí)者轉(zhuǎn)變?yōu)殚_發(fā)者呢？還是讓我們來分析一下開發(fā)者究竟需要什么樣的條件吧！除了要熟悉必要的單片機知識以外，還需要對所開發(fā)對象的了解，知道自己要做的是什么東西，由于愛好者本身就工作于生產(chǎn)第一線，開始時也不可能去接自己不熟悉的活來干，因此，對于專業(yè)開發(fā)者來說比較困難的問題在這里并不突出；需要對市場的熟悉，知道所需要用的器件可以在什么地方可以買到，這一點通過多跑市場，當(dāng)然也并不難做到；當(dāng)然還有其他的一些條件，仔細分析都是可以做到的，但作為一個開發(fā)者至少還需要一樣?xùn)|西：信心，包括自己的信心和別人對你的信心，信心不能從學(xué)習(xí)得到，做項目不是考試，你能把單片機書上的題全做對也沒用，把所有的單片機書都倒背如流也沒用。唯一的方法就是：做，而且成功。不管是自己的信心還是別人對你的信心，就像是儲蓄罐里的錢，每一次成功都是向里加錢，而每一次失敗都是從里面取錢。于是愛好者就面臨著一個兩難的選擇：當(dāng)儲蓄罐還是零的時候，做，不一定能成功，萬一做砸了，就透支了，不做，永遠也不能增加。
　　如何來解決這個問題？作為過來人，我們能不能為愛好者找到一條途徑，讓他們一定成功，不會失敗呢？至少第一次不要失敗！這是一個非常美好的愿望，可惜答案卻是殘酷的：我們做不到！可是，真的就一點辦法也沒有了嗎？就只能聽之任之嗎？我認為，雖然我們不能保證每一個學(xué)習(xí)者都能一定成功，但的確可以做一些事，增加成功的概率。
　　從技術(shù)的角度來看，單片機開發(fā)無非分成軟件、硬件兩部分，如果設(shè)法解決掉其中的一部分，留下的另一部分當(dāng)然就容易了。從一些廣告中不難發(fā)現(xiàn)端倪，有一些廠商在仿真機、編程器之后力推開發(fā)板，其目的就是要讓開發(fā)者在開發(fā)過程中盡量少做硬件的工作，甚至不需要做硬件開發(fā)工作。這些板通常力求全面，功能很多，設(shè)計者意圖很明確：我把所有的功能都做上，你要用哪塊就用哪塊吧，價格貴點也沒關(guān)系，反正做個項目也不再乎多那幾個錢的。不能說這種想法不對，但是對初學(xué)者來說并不適宜，很多人并不富裕，花個大價錢卻只用到整個板的幾分之一甚至十幾分之一的功能，怎么都覺得心痛！與成熟的開發(fā)者不同，很多愛好者的第一個項目根本賺不到錢，甚至是自己貼錢在做。另外還有很重要的一點，如此強大功能的板子，目標性反而變得不明確，什么地方都可以用，從另一個角度來說也是什么地方也不能用。就像一個小孩子，你給他一萬塊錢可能還不如給他一塊錢更有價值。
　　那么，究竟什么是簡單的，可行的呢？
　　我們認為，工業(yè)控制是大有可為的領(lǐng)域之一。去各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場看一看，幾乎沒有什么地方看不到工業(yè)自動化控制的設(shè)備。在這些設(shè)備中，往往大量應(yīng)用PLC，從編程的角度來看，這些PLC所要完成的功能非常簡單，如果用單片機來實現(xiàn)其功能，那是輕而易舉的。如果一定要做一個明確的說明的話，可以這么說：可能只要幾十個字節(jié)的程序量就能完成那些PLC所要完成的功能。如果你了解這臺機器的工作流程或者你就是這樣一臺機器的操作者，又略懂一些單片機，那么這樣的程序完全可以寫出來。可是，那里沒有用到單片機，而是用的PLC，為什么呢？關(guān)鍵在于可靠性！工業(yè)現(xiàn)場的苛刻要求，不要說是初學(xué)者，就是富有經(jīng)驗的開發(fā)者，往往也覺得頭痛。一臺設(shè)備數(shù)十萬或更貴，設(shè)計者當(dāng)然不愿意承擔(dān)風(fēng)險去用單片機控制板，而是寧愿先用貴一些的PLC。但PLC畢竟是昂貴的，如果有把握用單片機控制板來替代，肯定會有市場，關(guān)鍵在于你要有把握。可是把握從何而來？
　　單片機工業(yè)控制板就是為這樣的應(yīng)用而度身定做的。作者長期以來一直在做著工業(yè)控制方式的工作，在工作中我們發(fā)現(xiàn)，工業(yè)現(xiàn)場很難發(fā)現(xiàn)有國產(chǎn)單片機設(shè)備的蹤影，尤其是介入控制部分的，幾乎都是國外的產(chǎn)品一統(tǒng)天下。我們在做東西的過程中，也是酸甜苦辣各種滋味都嘗到，摸爬滾打，滿身傷痕，經(jīng)過一段時間的摸索，逐漸掌握了一些規(guī)律，在解決工業(yè)現(xiàn)場干擾嚴重、單片機系統(tǒng)工作不可靠的問題上有了一些經(jīng)驗，所做的一些產(chǎn)品、系統(tǒng)都能可靠地運行于各種工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。我們認為，要能夠做好工控產(chǎn)品，關(guān)鍵是對控制對象的理解，指望有什么技術(shù)可以一勞永逸解決所有問題是不現(xiàn)實的，也是開發(fā)者不成熟的標志。舉例來說，如果你設(shè)計一臺測重儀器，那么你事先一定要知道這臺儀器的測量范圍是多少，測量精度有多高，連續(xù)測量的速度有什么要求等等，如果在做儀器之前的想法是：范圍越大越好，精度越高越好，速度越快越好。那么可以說你這臺儀器一定做不成功！除了你拿它來評獎有用之外，不會有實用價值，更不會有商業(yè)價值。這一點并不難理解，同樣，工業(yè)品的抗干擾處理也是如此，如果你說：抗干擾能力越強越好，什么樣的干擾都能抗最好。那意味著你對所要控制的對象，即將面對的干擾源認識還不足，你很難做好項目，或者要為此付出極大的代價。但是，要對所遇到的干擾源有充分的認識，談何容易！這個東西看不到摸不著，很難抓住，至于各種報刊、雜志甚至專業(yè)書籍上的說法，也都言之不詳，泛泛而談，未涉及到深入的原因，所建議采取的措施往往難以有效實施。舉例來說，很多書上要求電源一定要好，但怎么個好法呢？都不詳說，或者是要求采用所謂的凈化電源供電，根本不現(xiàn)實。一臺儀器總共才能賣到200~300元，卻要為它配個凈化電源，頭重腳輕了。又如，印板設(shè)計很重要，一定要設(shè)計好，可是究竟如何才算好，卻不再多談，只是羅列一些注意事項，當(dāng)這些注意事項不能完全被滿足時，究竟按什么要求取舍，不得而知。當(dāng)然，能否看得懂這些設(shè)計原則還和各人的基礎(chǔ)知識有關(guān)，和各人的經(jīng)歷有關(guān)。
　　在我們的工作中，我們掌握了一些規(guī)律，希望能幫助愛好者進入這一領(lǐng)域，為此，我們借助“平臺”這一概念，用我們掌握的知識，為大家搭建一個小小的平臺，一個硬件平臺，一個硬件抗干擾能力過關(guān)的平臺。借助于這個平臺，愛好者可以充分發(fā)揮你的聰明才智，將它應(yīng)用到你的工作中去，為你的工作服務(wù)。和其他同類品相比，該平臺主要有這樣的一些特點：
　　1. 定位準確　應(yīng)用目標鎖定在工業(yè)控制，需要的人就去用，不需要的人不必為此花錢，便于愛好者選擇。
　　2. 經(jīng)過實踐檢驗　不僅所采用的是經(jīng)過實踐檢驗的成熟技術(shù)，而且所面向的是經(jīng)實踐檢驗的有前途的行業(yè)，這一點很重要；
　　3. 開發(fā)簡單　所做的就是開關(guān)量控制，不涉及模擬量，不用到復(fù)雜的測量、顯示等技術(shù)，只提供一個顯示模塊作為選用件，為使用者限制了應(yīng)用范圍。開關(guān)量控制的編程相對比較簡單，但是其應(yīng)用范圍卻極廣，如果能把這一塊做好，就能找到發(fā)揮自己能力的舞臺。
　　我們認為，單片機用于工業(yè)設(shè)備控制的條件已成熟，具體有這樣的一些表現(xiàn)：
　　1．單片機開發(fā)工具日益成熟
　　目前，手提電腦的價格已日漸平民化，二手手提電腦的價格更低，因此，將手提電腦帶到工業(yè)現(xiàn)場已不再是奢望。優(yōu)秀的單片機開發(fā)軟件如Keil的出現(xiàn)使得 “軟件仿真＋寫片驗證”成為一種重要的開發(fā)方式。
　　2．單片機的新特性也為其工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用創(chuàng)造了條件
　　目前，單片機的品種不斷增加，新的單片機加入了很多新特性，如內(nèi)部RAM、Flash Rom的增加等，為高級語言的普遍使用創(chuàng)造了條件；幾乎都有ISP（在線編程）的功能，便于采用“軟件仿真＋寫片驗證”的開發(fā)方式，一條下載線即可解決問題；采用SST系列單片機更可實現(xiàn)在板仿真功能。
　　3．一線工人素質(zhì)不斷提高
　　很多一線工人有中職、中專、大專甚至本科學(xué)歷，計算機的操作不成問題，有一些在學(xué)校中就學(xué)過一至二門的高級語言，甚至就學(xué)過C語言，因此，在掌握單片機的初步知識后，學(xué)習(xí)C語言編程不成為障礙。
　　4．實時操作系統(tǒng)的普及也使得單片機開發(fā)更容易
　　近年來，實時操作系統(tǒng)（RTOS）逐漸普及，加之單片機硬件價格的下降，使用操作系統(tǒng)編程不再是夢想。由于操作系統(tǒng)由計算機專家編寫，并經(jīng)市場驗證，因此，

其性能是完全可以得到保證的，借助于操作系統(tǒng)編程，可使程序更易寫，并能得到更高的可靠性。以下舉一個例子，看一看使用操作系統(tǒng)編程是如何的方便。
　　例如：某電路P1口接有8個LED，要求P1.0所接LED每秒亮、滅各1次，P1.1所接LED每秒亮、滅5次。
　　用Keil所帶的Rtx51Tiny操作系統(tǒng)編程，非常簡單，源程序如下：
#include <rtx51tny.h> //使用rtx51必須加上該頭文件
#include "reg52.h"
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
//以上第一部份，變量定義
job0 () _task_ 0 {
os_create_task (1); /* 創(chuàng)建任務(wù) 1 */
os_create_task (2); /* 創(chuàng)建任務(wù)2 */
os_delete_task (0);/*刪除任務(wù)0 */
}
job1 () _task_ 1 { //任務(wù)1
while (1) {
P1_0=!P1_0;
os_wait&nb

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