某煤礦下屬選煤廠是一座一年入洗300萬噸的現代化大型選煤廠,碩人時代控制器的優良高性能保證了全廠設備的可靠運行,獲得了用戶的好評。選煤廠是礦井生產的最后一道工序,與其他子系統相比,選煤廠集控系統具有更強的獨立性。
技術要求
選煤廠集控系統的技術要求如下:
(1) 實現選煤廠主要生產流程起/停自動化集控系統可以按程序實現主要工藝過程順序起/停,設備/流程選擇或切換,邏輯關系閉鎖,自動/手動切換,局部就地手動優先以及正常起/停和急停。
(2) 對全廠設備運行狀態和主要生產環節,實現全廠和分系統的動態圖形顯示與主要工藝參數顯示,有設備故障診斷與自動報警功能。
(3) 對末煤倉、入洗塊煤倉、產品煤倉,手選矸石倉和水洗矸石倉進行倉位測量,實現倉位管理和自動配倉。倉位超限時可在調度室計算機監視屏幕和現場報警。
(4) 對清水箱,循環水箱,集中水池,外排水池進行液位測量,并實現液位超限報警。
(5) 設置電子皮帶稱對入廠原煤,入洗毛煤和產品煤進行自動計量,為班作業和各種統計和分析報表提供實時數據。
(6) 對主要皮帶機設置跑偏檢測傳感器,當皮帶跑偏到一定程度時,將在計算機屏幕和現場報警。對主要電機進行過電流保護,對風機設置軸溫報警,當電機因各種原因發生過流,風機軸溫超限時,在調度室計算機屏幕和現場報警。
(7) 本系統計算機網絡與全礦井自動化網絡平臺互連。
(8) 根據集控系統在線和離線數據,編制生產報表,實現科學管理。
(9) 本系統為今后的擴展留有一定的軟、硬件資源。
選煤廠集控系統配置
選煤廠集控系統,是一個由現場設備、碩人時代STEC系列產品的可編程控制系統和監控工作站構成的分布式控制網絡系統,它可以是幾個同類型的網絡互聯,也可以是幾個同類型的網絡與異類的網絡互聯而構成。選煤廠集控系統網絡的典型配置見下圖
監控工作站設置在選煤廠調度室,由兩臺操作員站和1臺工程師站組成,監控工作站運行監控應用軟件,通過碩人時代的可編程控制器系統產品和分站實現對設備的控制、監視,數據采集、傳輸、處理,顯示動態圖形。
兩臺操作員站硬件配置相同,互為備份。監控軟件采用碩人時代的HOMS5.0監控系統軟件或通用
組態軟件(三維力控、MCGC、組態王等)。操作員站具有以太網接口并能夠提供標準的OPC Server。
監控工作站和PLC配置在線UPS后備電源系統
全廠設備順序控制與監測
選煤廠集控系統根據選煤廠生產設備聯系圖和工藝流程圖,對主要工藝設備的順序起/停進行程序控制和運行狀態監測。根據流程選擇實現設備閉鎖。
原煤與產品煤的計量
對入廠毛煤、入廠原煤和產品煤進行計量,在選煤廠內設置多臺電子皮帶稱。根據電子皮帶稱實時數據,可以統計出日報和班作業報表,可以計算出原煤矸石含量,精煤產率和煤泥產量等。
設備故障診斷與報警
為保護設備,減少故障發生率,減少設備損壞事故,在主要設備設置故障檢測和報警裝置。
(1) 皮帶機跑偏故障報警,在皮帶機上設置跑偏檢測傳感器,當皮帶跑偏到預定的設定值,在計算機屏幕和現場給出報警。計算機屏幕給出跑偏位置。
(2) 電機過流報警,在大型電氣設備設置電機過流檢測傳感器,檢測斷相和因過載、堵轉、軸承磨損、過壓等造成的過流。在計算機屏幕和現場給出報警信息。
(3) 軸溫報警,在大型風機或電機設置軸溫報警傳感器,當軸溫超過一定的溫度時,在現場和計算機屏幕上報警。
報警時間和類型能夠存儲在監控計算機數據庫內,供查詢和統計。
倉位測量和管理
選煤廠集控系統提供對主要煤倉和矸石倉倉位的動態實時檢測,便于生產調度人員指揮生產,保證生產連續進行。
自動配倉與倉位管理通過對煤倉進行實時的測量,選煤廠集控系統可根據倉位實時檢測實現自動配倉,做到不空倉、不頂倉,使生產正常進行。生產指揮和調度人員可以隨時掌握倉位情況,便于調度和指揮生產。倉位的歷史數據能夠以歷史數據或歷史曲線的形式供查詢和打印。
液位測量
對清水箱,循環水箱,集中水池,外排水池等進行液位測量。保證水箱的液位,滿足生產需要。設置高、低限報警,確保水箱不溢,不空。
液位儀表應有就地指示,同時能夠實現數據位遠傳功能。在調度室計算機監視屏幕上能夠實時顯示液位變化的數據和動態圖形。液位歷史數據能夠以歷史數據或歷史曲線的形式供查詢和打印。
灰份測量與跳汰生產過程控制
跳汰洗煤工藝自動控制可以有效地穩定精煤灰份,提高精煤產率,具有重大的經濟效率。縱所周知,跳汰工藝是多變量相互影響的復雜過程,至今尚無有效的解決方案。然而其他條件一定時,通過調節排矸和中煤來實現一段和二段床層厚度的閉環控制,是一種行之有效的解決方法。此方法需要浮標位移傳感器分別測量一、二段床層厚度,利用入洗原煤成分、風水制度等條件與標定的實驗條件相同時,設定要求的精煤灰份所對應的床層厚度,并對其進行閉環控制。在執行閉環控制程序過程中,通過調節排矸(和中煤)的數量,來維持床層厚度為設定值;而當原煤煤質、給煤量、風水等有變化時,跳汰司機可根據經驗或由標定曲線來改變設定值的大小。
濃縮加藥自動控制系統
選煤廠采用成套的自動加藥系統實現煤泥水濃縮系統自動加藥。加藥系統的檢測儀表同時進入選煤廠集控系統,實現濃縮系統工藝參數的實時檢測和統計、管理。
碩人時代產品顯著特點: 1 、系統采用碩人的SETC2000系列高度模塊化、智能化的設計,可處理滿足從簡單到復雜的需要,可用來進行大范圍的遠程監控;
2 、系統的采集是通過嵌入式采集器的模擬通道(AI)和數字通道(DI)在最大可以達到96點,擴展的手段是利用一塊一塊的 I/O 模塊通過擴展板,以總線的形式連接。提供充足的智能傳感器接入端口,可以大量配接各類型的智能傳感器。控制是通過嵌入式控制器的模擬通道(AO)和數字通道(DO)在最大可以達到64點。
3 、嵌入式數據采集器核心采用美國Motorola公司powerpc32位CPU主頻達66MHz。采用嵌入式實時Linux操作系統,支持用戶進行二次開發,提供I/O設備的API。
4、系統配接進口傳感器、
電磁閥等相關設備,具有反應靈敏,采集精度高,控制準確,易于安裝,易與維護等特點。
5、數據存儲采用電子硬盤(DOC)方式,還不同要求可以存儲擴展。
6、支持多種(Internet,電話,GPRS,GPS等)遠程通訊方式及協議。容錯能力強,對于外界干擾或傳感器突發故障可以自動糾錯。