1． 基本原理

　　通過編碼器跟蹤主軸位置，控制伺服電機(jī)嚴(yán)格跟隨主軸，主軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)帶動包裝膜前進(jìn)一個定長，當(dāng)檢測到色標(biāo)時，通過高速輸入，緩存當(dāng)前主軸編碼器位置，和設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)整伺服電機(jī)，使檢測到薄膜色標(biāo)時正好位于設(shè)定位置，以實現(xiàn)薄膜圖案和煙盒圖案精確重疊的目的。

2． 控制難點

　　首先，編碼器的安裝要和主軸完全同步，并且盡量同心，防止編碼器讀數(shù)的跳變，為了提高精度，編碼器線數(shù)較高，所以需要控制器有足夠的輸入頻率。伺服電機(jī)的精度至關(guān)重要，這里采用了“森創(chuàng)”1.5KW，低轉(zhuǎn)速、大扭矩、高精度伺服電機(jī)，剛性好，跟蹤精度高。色標(biāo)傳感器使用了光纖傳感器，靈敏度高，可靠性好，控制器檢測到色標(biāo)時，應(yīng)用硬件緩存記錄當(dāng)時的編碼器值，精度高，不受程序執(zhí)行延時影響。一套包裝設(shè)備上要同時對煙盒和煙條進(jìn)行包裝，所以一個控制器帶兩個編碼器，兩套伺服和兩對光纖傳感器，程序復(fù)雜。同時，有多種工作模式的切換，如透明薄膜包裝，彩膜定位包裝，連續(xù)跟蹤，間歇跟蹤，對程序的合理性和執(zhí)行效率要求很高。

3． 改造優(yōu)點

　　改造后，不僅輕松實現(xiàn)原透明膜包裝功能，更增加了彩膜包裝功能，提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量。通過簡單修改參數(shù)，變更工作模式，即可以對應(yīng)豐富的產(chǎn)品線，更增加了紙長自檢等實用功能。經(jīng)過實際使用，效果良好，得到了廠家的肯定和好評。