要：壓片機(jī)在整個(gè)藥機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。本文主要介紹用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品（人機(jī)、PLC、變頻器）在藥機(jī)行業(yè)ZP10壓片機(jī)上的成功應(yīng)用。
關(guān)鍵字：壓片機(jī)、制藥機(jī)械、臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品、人機(jī)界面、PLC、變頻器
1 引言
由于片劑是口服藥劑和保健制劑的基本劑型，因此片劑生產(chǎn)機(jī)械是制藥工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)
性專用設(shè)備。片劑是由壓片機(jī)將顆粒狀原料壓制成片。壓片機(jī)的生產(chǎn)制造能力標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家制藥工程技術(shù)能力。壓片機(jī)在整個(gè)藥機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。基本上任何制藥廠家都會(huì)對(duì)該設(shè)備有很大需求。
2 壓片機(jī)自動(dòng)化功能
根據(jù)片劑制劑工藝原理，壓片工藝的前期工藝是制粒，經(jīng)過(guò)制粒工藝制得的原料顆粒均質(zhì)有原料藥和填料載體（輔料）。壓片機(jī)的主要用途就是將各種藥物與填料載體的原始粉末狀的原料，按照需求制成藥片。在該設(shè)備上能夠?qū)浩暮穸取⑻畛浜穸取㈩A(yù)壓厚度、壓片力、壓片力上限、運(yùn)行速度、點(diǎn)動(dòng)速度、速度上限進(jìn)行設(shè)定和顯示，能夠直觀的顯示出當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格、質(zhì)量。方便使用。
壓片機(jī)主要用于制藥工業(yè)的片劑生產(chǎn)，同時(shí)通用于化工、食品、電子等工業(yè)部門，ZP10外觀如圖1所示。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1工藝參數(shù)設(shè)計(jì)
工藝參數(shù)設(shè)計(jì)參見表1。
表1 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)
3.2技術(shù)方案設(shè)計(jì)
技術(shù)方案設(shè)計(jì)參見圖2。系統(tǒng)基于臺(tái)達(dá)PLC技術(shù)平臺(tái)，外圍設(shè)備主體包括臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)界面和臺(tái)達(dá)變頻器主驅(qū)動(dòng)器。
硬件構(gòu)成：DOP-57GSTD型觸摸屏；DVP-14SS11R型PLC；DVP-04AD-S型模擬量擴(kuò)展模塊；VFD-002M43A變頻器。
圖2 技術(shù)方案設(shè)計(jì)
3.3 自動(dòng)化工藝原理
（1）通過(guò)DVP-04AD-S把標(biāo)準(zhǔn)的0-10V的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為需要顯示的物理量，在觸摸
屏人機(jī)界面上顯示填充厚度、預(yù)壓厚度、壓片厚度、壓片力。這四個(gè)物理量影響生產(chǎn)片劑的質(zhì)量。因此對(duì)于模擬量轉(zhuǎn)換的精度要求比較高。同時(shí)在調(diào)試時(shí)，因?yàn)殡妷盒盘?hào)比較容易受干擾，所以在排線以及PLC在柜內(nèi)的安裝位置要盡量按照電氣安裝規(guī)范進(jìn)行。
（2）壓片傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度要進(jìn)行限制。最高轉(zhuǎn)速在人機(jī)上設(shè)定，最高為30rpm/min。
（3）工藝上要求系統(tǒng)啟動(dòng)有兩種方式：正常啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)。速度設(shè)定都在人機(jī)上完成。
速度的給定都是通過(guò)RS485通訊的方式給定變頻器。
（4）在生產(chǎn)片劑的時(shí)候，因?yàn)樵霞俺善返墓に囈蟮牟煌瑝浩Φ拇笮∈遣灰粯拥摹?
但是為了保證安全生產(chǎn)。需要在人機(jī)上設(shè)定壓片力的上限值。一旦由壓力傳感器采樣的當(dāng)前
壓片力大于壓片力上限值的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)安全停車。所有動(dòng)作都復(fù)位。
（5）在監(jiān)控畫面上要能夠顯示當(dāng)前的運(yùn)行速度、填充厚度、預(yù)壓厚度、壓片厚度、壓片力
等。
（6）系統(tǒng)要求能夠?qū)蓖?dòng)作、壓片力超限、變頻器故障三項(xiàng)報(bào)警進(jìn)行當(dāng)前警報(bào)的顯示，
并且可以對(duì)當(dāng)前警報(bào)進(jìn)行清除，如下所示。
將外部的警報(bào)輸入點(diǎn)在PLC中轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的位，如上所示從M64-M66連續(xù)的三個(gè)點(diǎn)。設(shè)定采樣周期為：1S；最多可存筆數(shù)設(shè)定為：1020點(diǎn)；設(shè)定斷電保持；設(shè)定當(dāng)M64-M66為ON時(shí)，顯示的報(bào)警信息內(nèi)容為：急停已動(dòng)作；變頻器故障；壓片力超限。并顯示相應(yīng)的報(bào)警畫面。
（7）系統(tǒng)不僅能對(duì)當(dāng)前的報(bào)警進(jìn)行顯示、清除同時(shí)對(duì)當(dāng)前警報(bào)能夠進(jìn)行歷史記錄。具體的實(shí)現(xiàn)方法如下：
在人機(jī)軟件選項(xiàng)—?dú)v史緩沖區(qū)設(shè)定當(dāng)中讀取地址從M64開始；數(shù)值單位設(shè)定為3；取樣周期為100ms；取樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定為10；觸發(fā)源選擇由PLC觸發(fā)；記錄時(shí)間日期選擇YES。在設(shè)定時(shí)雙擊空白處，軟件會(huì)彈出屬性菜單，如下圖：
進(jìn)行了如上設(shè)定后，只要報(bào)警發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄報(bào)警信息。而且是斷電保持的。只要報(bào)警信息沒(méi)有完全填滿，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄。只有當(dāng)刪除時(shí)，才將報(bào)警信息完全清楚。否則即使報(bào)警信息記錄滿了，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)覆蓋最早記錄的報(bào)警信息。觸發(fā)顯示、記錄、刪除報(bào)警信息是通過(guò)狀態(tài)控制區(qū)的特殊寄存器D1，D3進(jìn)行設(shè)定。
4.2人機(jī)交互畫面設(shè)計(jì)
人機(jī)交互畫面設(shè)計(jì)如圖3—圖8所示。
4 調(diào)試步驟
（1）首先按照設(shè)備的工藝要求將邏輯部分完成。將通訊部分完成。這些都是非常基礎(chǔ)
的工作。
(2)將DVP-4AD-S模塊進(jìn)行校正。確保零位和增益準(zhǔn)確。
(3)盡量將信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線，將信號(hào)線的屏蔽層接到24V地而不是接地，主要因?yàn)橄?
當(dāng)多的GMP生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備沒(méi)有可靠接地，工程實(shí)踐證明接到24V地保證了信號(hào)的抗干擾效果。減輕了干擾對(duì)模擬量信號(hào)的干擾。
5 結(jié)束語(yǔ)
基于臺(tái)達(dá)機(jī)電系列自動(dòng)化產(chǎn)品的ZP10型壓片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為雙面壓片、單面出片，有預(yù)壓功能，有利提高壓片精度；全封閉形式不銹鋼，內(nèi)部臺(tái)面用不銹鋼材料，轉(zhuǎn)臺(tái)表 面經(jīng)過(guò)特殊處理，能保持表面光澤與防止交叉污染，符合GMP要求；透明有機(jī)玻璃的門窗，室內(nèi)配有安全照明，能清楚觀察壓片的狀態(tài)，壓片室四面能全部打開，易于內(nèi)部清理和保養(yǎng)；控制器和操作件均布局合理；采用變頻調(diào)速裝置進(jìn)行電氣調(diào)速，操作方便，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，安全準(zhǔn)確；所有的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均布置在機(jī)器內(nèi)部，保持機(jī)件清潔；液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，能保持液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定；配有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)壓力過(guò)載時(shí)，能自動(dòng)停機(jī)。
