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      運動控制卡

      臺達機電產(chǎn)品在ZP10壓片機上的應用

      發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:63 品牌:臺達_Delta

            要:壓片機在整個藥機行業(yè)應用非常廣泛。本文主要介紹用臺達機電產(chǎn)品(人機、PLC、變頻器)在藥機行業(yè)ZP10壓片機上的成功應用。
      關鍵字:壓片機、制藥機械、臺達機電產(chǎn)品、人機界面、PLC、變頻器

      1  引言
        由于片劑是口服藥劑和保健制劑的基本劑型,因此片劑生產(chǎn)機械是制藥工程領域的基礎
      性專用設備。片劑是由壓片機將顆粒狀原料壓制成片。壓片機的生產(chǎn)制造能力標志著一個國家制藥工程技術能力。壓片機在整個藥機行業(yè)應用非常廣泛。基本上任何制藥廠家都會對該設備有很大需求。
      2 壓片機自動化功能
        根據(jù)片劑制劑工藝原理,壓片工藝的前期工藝是制粒,經(jīng)過制粒工藝制得的原料顆粒均質(zhì)有原料藥和填料載體(輔料)。壓片機的主要用途就是將各種藥物與填料載體的原始粉末狀的原料,按照需求制成藥片。在該設備上能夠?qū)浩暮穸取⑻畛浜穸取㈩A壓厚度、壓片力、壓片力上限、運行速度、點動速度、速度上限進行設定和顯示,能夠直觀的顯示出當前生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格、質(zhì)量。方便使用。
        壓片機主要用于制藥工業(yè)的片劑生產(chǎn),同時通用于化工、食品、電子等工業(yè)部門,ZP10外觀如圖1所示。

       
        
         
                                  

      3 系統(tǒng)設計
      3.1工藝參數(shù)設計
      工藝參數(shù)設計參見表1。
      表1 主 要 技 術 參 數(shù) 


      3.2技術方案設計
        技術方案設計參見圖2。系統(tǒng)基于臺達PLC技術平臺,外圍設備主體包括臺達觸摸屏人機界面和臺達變頻器主驅(qū)動器。
        硬件構成:DOP-57GSTD型觸摸屏;DVP-14SS11R型PLC;DVP-04AD-S型模擬量擴展模塊;VFD-002M43A變頻器。 




      圖2 技術方案設計

      3.3 自動化工藝原理
        (1)通過DVP-04AD-S把標準的0-10V的模擬量信號轉(zhuǎn)化為需要顯示的物理量,在觸摸
      屏人機界面上顯示填充厚度、預壓厚度、壓片厚度、壓片力。這四個物理量影響生產(chǎn)片劑的質(zhì)量。因此對于模擬量轉(zhuǎn)換的精度要求比較高。同時在調(diào)試時,因為電壓信號比較容易受干擾,所以在排線以及PLC在柜內(nèi)的安裝位置要盡量按照電氣安裝規(guī)范進行。
        (2)壓片傳動的轉(zhuǎn)動速度要進行限制。最高轉(zhuǎn)速在人機上設定,最高為30rpm/min。
        (3)工藝上要求系統(tǒng)啟動有兩種方式:正常啟動、點動。速度設定都在人機上完成。
      速度的給定都是通過RS485通訊的方式給定變頻器。
        (4)在生產(chǎn)片劑的時候,因為原料及成品的工藝要求的不同,壓片力的大小是不一樣的。
      但是為了保證安全生產(chǎn)。需要在人機上設定壓片力的上限值。一旦由壓力傳感器采樣的當前
      壓片力大于壓片力上限值的時候,系統(tǒng)自動安全停車。所有動作都復位。
        (5)在監(jiān)控畫面上要能夠顯示當前的運行速度、填充厚度、預壓厚度、壓片厚度、壓片力
      等。
        (6)系統(tǒng)要求能夠?qū)蓖幼鳌浩Τ蕖⒆冾l器故障三項報警進行當前警報的顯示,
      并且可以對當前警報進行清除,如下所示。

       

        將外部的警報輸入點在PLC中轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的位,如上所示從M64-M66連續(xù)的三個點。設定采樣周期為:1S;最多可存筆數(shù)設定為:1020點;設定斷電保持;設定當M64-M66為ON時,顯示的報警信息內(nèi)容為:急停已動作;變頻器故障;壓片力超限。并顯示相應的報警畫面。
        (7)系統(tǒng)不僅能對當前的報警進行顯示、清除同時對當前警報能夠進行歷史記錄。具體的實現(xiàn)方法如下:

       
        在人機軟件選項—歷史緩沖區(qū)設定當中讀取地址從M64開始;數(shù)值單位設定為3;取樣周期為100ms;取樣點數(shù)設定為10;觸發(fā)源選擇由PLC觸發(fā);記錄時間日期選擇YES。在設定時雙擊空白處,軟件會彈出屬性菜單,如下圖:

       
        進行了如上設定后,只要報警發(fā)生時,系統(tǒng)會自動記錄報警信息。而且是斷電保持的。只要報警信息沒有完全填滿,系統(tǒng)會自動記錄。只有當刪除時,才將報警信息完全清楚。否則即使報警信息記錄滿了,系統(tǒng)會自動覆蓋最早記錄的報警信息。觸發(fā)顯示、記錄、刪除報警信息是通過狀態(tài)控制區(qū)的特殊寄存器D1,D3進行設定。
      4.2人機交互畫面設計
          人機交互畫面設計如圖3—圖8所示。


        
                    
                   

      4 調(diào)試步驟
        (1)首先按照設備的工藝要求將邏輯部分完成。將通訊部分完成。這些都是非常基礎
      的工作。
        (2)將DVP-4AD-S模塊進行校正。確保零位和增益準確。
        (3)盡量將信號線遠離動力線,將信號線的屏蔽層接到24V地而不是接地,主要因為相
      當多的GMP生產(chǎn)現(xiàn)場設備沒有可靠接地,工程實踐證明接到24V地保證了信號的抗干擾效果。減輕了干擾對模擬量信號的干擾。
      5 結束語
        基于臺達機電系列自動化產(chǎn)品的ZP10型壓片機結構特點為雙面壓片、單面出片,有預壓功能,有利提高壓片精度;全封閉形式不銹鋼,內(nèi)部臺面用不銹鋼材料,轉(zhuǎn)臺表 面經(jīng)過特殊處理,能保持表面光澤與防止交叉污染,符合GMP要求;透明有機玻璃的門窗,室內(nèi)配有安全照明,能清楚觀察壓片的狀態(tài),壓片室四面能全部打開,易于內(nèi)部清理和保養(yǎng);控制器和操作件均布局合理;采用變頻調(diào)速裝置進行電氣調(diào)速,操作方便,轉(zhuǎn)動平穩(wěn),安全準確;所有的轉(zhuǎn)動裝置均布置在機器內(nèi)部,保持機件清潔;液壓系統(tǒng)設計合理,能保持液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定;配有過載保護裝置,當壓力過載時,能自動停機。

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