一、工藝說明：

    排盤機

    排盤機是處理月餅成型機后面的一道工序，目的把前面成型的月餅按照一定的規則序列排放在烘盤上，然后由烘盤傳入隧道爐進行烘烤。

    排盤出的月餅序列如下，要求餅的直徑，X軸數量（橫向）Y軸數量（縱向）可設定，排餅可以根據需要設為平行或者交叉。

    X軸運動來決定月餅橫向間距放餅，需用伺服控制，因為橫向放餅，一定得快速高效，排餅機的高效性主要在這里爭搶時間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機直接帶動。Y軸運動來決定月餅縱向間距放餅，當橫向一排排完后切換到下一排時候，Y方向移動一個距離。Z軸控制烘盤下降用來換盤，讓排餅自動運轉下去。

    主流程：啟動——-初始化回原點——-落料檢測到——-x軸運動到位置——-落料檢測到——-x軸運動到位置。。。。x軸軸向數量到——-x迅速返回啟動位，y軸移動一個距離到第二排，準備第二行排餅。。。。。y軸行數到，并且x軸數量到達，一個排結束————z軸向下移動一個，更換一個烘盤————第二個盤。。。。。。————-盤數到，停止。

   二、系統配置：

    根據控制要求
    配置臺達產品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
    我司伺服帶X行進，
    編碼器裝載在y軸電機負載軸上，烘盤y軸一個行程是負載軸轉一圈，所以y軸定位位置由編碼器回授值來控制y軸的停止。編碼器采用1000線，ab相倍頻接入plc。

    Plc采用EH，充分展示了EH的優勢，可支持200k高速脈沖與伺服，高速計數及其中斷，外部中斷。盡量避免過沖，落料檢測，z軸停止信號都采用中斷，y軸用高速計數中斷來停止。在這個設備中可以充分使用EH plc的優勢。

    I/O分布如下

    三、結束語

    臺達機電產品在江蘇，安徽的這一行業中正在被越來越廣泛的應用。我們單一的產品不一定有很強的比較優勢，但通過我們產品的整合應用，我們就可以為客戶能提供最佳性價比的解決方案，這是我們的優勢所在。