引言：Vector Informatik和戴姆勒克萊斯勒公司是兩個總部均設在德國斯圖加特的公司。近幾年，在過去的合作基礎之上，他們在開發(fā)診斷工具方面擴展了戰(zhàn)略合作伙伴關系。如今，Vector和戴姆勒克萊斯勒已經(jīng)合作開發(fā)和定制出機動車診斷領域?qū)Ｓ玫墓ぞ呷鏑ANdela系列。應用這些工具剛開始會花費較多精力，但最終的分析結(jié)果證明，它們對品質(zhì)和成本的改善都是非常有效的。
 EECOL_2006JAN05_DT_TPA_TA_21_F1.JPG" border="0"> |
|
圖1：CANdelaStudio提出專門的ECU診斷需求描述并從CANdela數(shù)據(jù)庫向DIOGENES數(shù)據(jù)庫導出數(shù)據(jù)。 |
 |
|
圖2：利用專業(yè)網(wǎng)絡開發(fā)工具CANoe進行診斷功能性測試。 |
| EECOL_2006JAN05_DT_TPA_TA_21_F3.JPG" border="0"> |
|
圖3：在一個集成測試基準平臺上測試A級車的電子元件。 |
 |
|
圖4：利用CANdelaStudio提供的診斷數(shù)據(jù)描述可節(jié)省6-7成費用并加快診斷協(xié)議的實現(xiàn)。 |
 |
|
圖5：閃存數(shù)據(jù)的管理以及用CANdelaFlash產(chǎn)生ODX Flash Container。 |
為了滿足今后汽車診斷任務的要求，上世紀90年代末，戴姆勒克萊斯勒公司為其車輛診斷工具的開發(fā)制定了新的方向。主要目的是讓新工具變得更容易使用和理解，同時診斷的相關數(shù)據(jù)也要以統(tǒng)一格式描述。只有這樣才能保證診斷工具在所有相關業(yè)務單位和合作伙伴間(包括ECU供應商和軟件供應商)具備較高的接受度，還能保證診斷相關數(shù)據(jù)的可重用性。
為了支持這個努力方向，該公司通過它的GSP/TD中心(診斷和閃存技術中心)對診斷技術和方法進行強化和集中。該中心全面開發(fā)出新的診斷和閃存概念及其與這些概念相關聯(lián)的在公司范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和維護的實現(xiàn)過程。同時，該中心還對在這些不同業(yè)務領域內(nèi)引進上述概念、過程和工具提供整個公司范圍內(nèi)的支持。
診斷功能的通用實現(xiàn)
作為診斷功能的合作開發(fā)方，Vector Informatik公司的診斷專家設計了一種基于“單源法則”(Single Source Principle)的工具，即所有診斷功能只用機器可讀的XML描述文件進行一次正式規(guī)格定義，然后所有用戶可普遍使用這些規(guī)格數(shù)據(jù)。
戴姆勒克萊斯勒希望在開發(fā)、生產(chǎn)和維護中繼續(xù)保留其DIOGENES描述格式及其專有的運行時(run-time)系統(tǒng)CAESAR(戴姆勒克萊斯勒內(nèi)部針對“車用電子系統(tǒng)公共入口”采用的DC項目名)，為此，Vector設計的CANdela系列診斷工具(可用于診斷不良應用的CAN診斷環(huán)境)具備了集成各OEM專用導出格式所需的靈活性。
除了戴姆勒克萊斯勒公司以外，Vector與歐寶和Claas(農(nóng)用設備生產(chǎn)商)的戰(zhàn)略聯(lián)盟也對這些診斷工具的開發(fā)產(chǎn)生影響。同時，Vector還與菲亞特、福特及其他許多世界級汽車廠商開始建立合作關系。如今，幾乎所有具備汽車和相關供應產(chǎn)業(yè)的國家都在使用CANdela工具。這些工具在診斷數(shù)據(jù)的采集和編輯以及將數(shù)據(jù)導出為多種不同格式方面給用戶提供了重要的支持。通過它們采集的數(shù)據(jù)還能用來自動生成ECU診斷軟件.。
通過前加載(frontloading)節(jié)約開發(fā)時間
戴姆勒克萊斯勒公司診斷功能開發(fā)過程的指導原則就是通過在開發(fā)過程的很早階段創(chuàng)建一個完備的規(guī)格，來保證獲得的數(shù)據(jù)庫完整可靠。有了這樣的數(shù)據(jù)庫，就可以避免在與供應商合作時出現(xiàn)誤解和差錯，也因此免去了大多數(shù)優(yōu)化步驟。一旦戴姆勒克萊斯勒選定某個開發(fā)項目的ECU供應商，其開發(fā)、生產(chǎn)和維護部門的工程師就開始與這些ECU供應商合作定義ECU的診斷功能。
CANdelaStudio友好的用戶輸入界面和需求工程工具，使供應商和ECU開發(fā)商們能用一種正式的描述方式來創(chuàng)建診斷規(guī)格。提出這種描述方式的基礎就是形成所謂的模板，模板中包含了對診斷協(xié)議的要求以及汽車模型的具體要求和數(shù)據(jù)。GSP/TDE部門作為診斷和閃存技術中心內(nèi)一個面向開發(fā)的部門，根據(jù)戴姆勒克萊斯勒公司的內(nèi)部標準和準則來協(xié)調(diào)和檢查參數(shù)配置，然后從這種正式描述自動生成微軟Word格式的規(guī)格。戴姆勒克萊斯勒正是這樣保證了不同供應商生產(chǎn)的ECU都能同樣地滿足所有要求。無論一個新的ECU樣品什么時候送達公司，都能立即清楚的確定其診斷規(guī)格級別。
戴姆勒克萊斯勒通過將CANdelaStudio中的ECU描述導出得到公司內(nèi)部的DIOGENES格式的數(shù)據(jù)，見圖1。DIOGENES格式的數(shù)據(jù)又轉(zhuǎn)換為CBF這種優(yōu)化的運行時二進制數(shù)據(jù)格式(CAESAR二進制格式)，然后再用這些二進制數(shù)據(jù)來確定測試儀的參數(shù)。只要ECU中的診斷功能有一次改動，CANdela文件中就會描述一個新的變量，因此公司能夠立即為最新的ECU樣品準備好定制的測試環(huán)境。
Vector公司開發(fā)的工具CANoe (見圖 2)、 CANape Graph和CANdito中還具備診斷測試儀功能。只要ECU規(guī)格存在，用戶就能利用這些工具測試ECU樣品。
隨著汽車中的電子功能持續(xù)增多，對這些功能進行診斷的能力也變得日益重要。將診斷軟件的開發(fā)挪至開發(fā)階段的早期進行(即所謂“前加載”)就能避免ECU軟件中出現(xiàn)最后時刻才匆忙開發(fā)出的次質(zhì)量診斷功能。
開發(fā)質(zhì)量
在戴姆勒克萊斯勒公司的開發(fā)過程中，CANdela的地位已經(jīng)不可動搖。采用這一工具的目的是使ECU供應商不但要負責開發(fā)診斷功能，而且還要提供相關的正式描述。在這個過程中ECU供應商除了使用內(nèi)部的DC診斷開發(fā)測試儀來實現(xiàn)和驗證數(shù)據(jù)描述之外，還可依靠Vector公司這些已經(jīng)驗證的工具來開發(fā)高品質(zhì)的ECU及其描述文件。這樣做的目的是使得ECU供應商在向戴姆勒克萊斯勒提交新的ECU樣品之前全面測試其診斷功能。
為了進一步提高軟件質(zhì)量，戴姆勒克萊斯勒已要求供應商采用標準軟件組件來實現(xiàn)ECU診斷功能。這些標準軟件組件可以利用Vector的ECU診斷軟件組件CANdesc(CAN嵌入式診斷軟件組件)從CANdela數(shù)據(jù)自動生成。有了這些自動生成的組件，ECU生產(chǎn)商和OEM廠商就能在整個產(chǎn)品的診斷協(xié)議實現(xiàn)上達到一致。
在ECU供應商實現(xiàn)并測試了ECU的軟件后，戴姆勒克萊斯勒會根據(jù)診斷描述進行所有診斷服務的測試。戴姆勒克萊斯勒的工程師從CANdela中將相關參數(shù)導出為DIOGENES格式，然后，這些數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換為對運行時優(yōu)化的CAESAR二進制格式，并被送入到汽車OEM廠商專有的測試工具中去，如圖3所示。
現(xiàn)在梅賽德斯－奔馳汽車公司在開發(fā)幾乎所有基于CAN的ECU時都采用這種方式。Smart和三菱發(fā)動機公司(MMC)也在使用CANdela與DIOGENES結(jié)合的方式。其他諸如克萊斯勒、Freightliner、底特律柴油機公司( Detroit Diesel)和三菱扶桑(Mitsubishi Fuso)等品牌也已開始了這方面的項目。
ODX－診斷數(shù)據(jù)的標準化交換格式
ODX是一個由自動化及測量系統(tǒng)標準化組織(ASAM)咨詢實體制定的國際標準，2006年底該標準將以ISO標準(ISO 22901-1)形式發(fā)布最終版本。該標準支持汽車OEM廠商和供應商使用不同的測試工具。
在現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡中以數(shù)據(jù)驅(qū)動的ECU互連通信系統(tǒng)中，工程師們已不再是孤立地開發(fā)診斷軟件。因此，CANdela的XML數(shù)據(jù)庫中單獨的數(shù)據(jù)和描述模塊被設計為可重用的模塊。CANdela中今后還會添加ODX導入功能，從而允許它使用來自其他來源的診斷數(shù)據(jù)。
戴姆勒克萊斯勒接下來還準備用標準的開放式診斷交換(ODX)數(shù)據(jù)格式代替其專有的DIOGENES格式作為診斷功能的正式描述格式。通過向CANdela中導入和導出ODX數(shù)據(jù)，該公司將能保證診斷數(shù)據(jù)描述具備一致性并且在診斷過程中具有魯棒性。如今，在與一家競爭者的聯(lián)合開發(fā)中，戴姆勒克萊斯勒已經(jīng)開始第一次應用這種數(shù)據(jù)格式。
從2004年底開始，CANdela中已經(jīng)集成了ODX導出功能。這就使每個汽車OEM廠商和供應商都能從他們自己專用的診斷數(shù)據(jù)格式平滑過渡到標準化的交換數(shù)據(jù)格式。而對計算機屏幕前或測試平臺前的用戶而言，操作過程沒有發(fā)生任何改變。
優(yōu)化診斷開發(fā)過程
Vector高度重視診斷軟件，因而仍在繼續(xù)擴展CANdela產(chǎn)品系列。這是因為在供應商處進行診斷和閃存功能的早期整合與可靠驗證的重要性將會繼續(xù)
