發布日期:2022-04-17 點擊率:194 品牌:信捷_XINJIE
一.過載的原因 伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時間后,放大器就會有過載報警。 下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明 ![]() ![]() ![]() ![]() 圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。 ![]() 伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發生 1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩 2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運行一段時間 ![]() 二.消除過載報警的方法 上述說明了產生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。 |
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