要：通過全面介紹中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格，對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡明快捷的的設計便利。
關(guān)鍵詞：臺達數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設計引用
1 引言
根據(jù)機床行業(yè)數(shù)控項目研發(fā)自動化工程師的技術(shù)需求，便于在設計過程中簡明快速引用中達車床數(shù)控自動化技術(shù)，系統(tǒng)整理的中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術(shù)規(guī)格；外形尺寸；系統(tǒng)標準配件與選配件。對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。
2 技術(shù)規(guī)格
2.1 坐標軸
（1）控制軸： X，Z兩軸。
（2）聯(lián)動軸： X，Z兩軸。
（3）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選）。
（4）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。
（5）坐標值范圍：±9999.999mm。
（6）最小指令單位：0.001mm。
（7）最高脈沖頻率：500K以上。
（8）具有分辯率功能（電子齒比），可根據(jù)客戶機床情況自由設定。
2.2 坐標系
（1）X，Z直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。
（2）具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后，以此點為坐標原點建立機床
坐標系。另：可根據(jù)客戶需求不設固定機械原點，可手動把任意點設為機械原點。
（3）絕對坐標：以X，Z表示。
（4）相對坐標：以U，W表示。
2.3 插補功能
（1）直線插補。
（2）圓弧插補。提供R及I/K方式編程。
2.4 車螺紋功能
（1）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。
（2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環(huán)，螺紋退尾長度及角度可設定，高速退尾設定。
（3）G76：復合螺紋加工循環(huán)（G71~G76功能完善中）。
2.5 進給功能
（1）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數(shù)設定）移動，實際移動速度與快移倍
率有關(guān)（到少有四檔位可調(diào)F0；F25；F50； F100）。
（2）切削進給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關(guān)（16檔可設。0~150），其中：G98 （每分進給）；G99 （每轉(zhuǎn)進給）。
（3）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關(guān)。
（4）手動聯(lián)續(xù)進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設定速度（參數(shù)設
定）移動。實際速度和進給倍率有關(guān)。
（5）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長
0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。
（6）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，
脈沖當量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。
（7）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程
式進給。
2.6 加減速
（1）直線型加減速。
（2）S型加減速。
（3）具主仆模式功能（參數(shù)設定，M碼控制）。
2.7 主軸功能
（1）主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓（0~10V）控制。
（2）主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)（0~120 13檔調(diào)節(jié)）。
（3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）
（4）G97恒線速控制（S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分）。
（5）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41~M44）。
（6）編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設定。
2.8 刀具功能
（1）可控刀位數(shù)：4~8位。
（2）刀位信號輸入方式：直接輸入。
（3）換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊。
（4）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等。
2.9 刀具補嘗
（1）刀具長度補嘗：至少16組（最好是40組）補嘗。
（2）刀尖半徑補嘗：0~9（刀尖方向）。
（3）刀具磨耗補嘗。
（4）支持增量設定刀補，支持在自動模式下可設定刀補。
2.10 精度補嘗
（1）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0~2000（單位：0.001mm）。
（2）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸。
2.11 程序和編程
（1）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。
（2）指令格式： 標準G碼指令，絕對/相對混合編輯。
（3）子程序：最多5重子程序嵌套。
（4）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索
功能，指令檢索功能）。
（5）支持教導式編程。
（6）具機械鎖定功能。
2.12 顯示方式
（1）5.7’’LCD顯示器。
（2）顯示語種：繁體中文。
（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態(tài)顯示。
2.13 報警管理
（1）程序指令錯誤報警。
（2）急停報警。
（3）超程報警（有解除功能）。
（4）軸錯誤報警（驅(qū)動器報警，指令速度過大等）。
（5）外部信息報警：換刀時間長，參數(shù)錯誤，操作有誤，液壓報警等。
2.14 存儲與通迅
（1）加工程序，參數(shù)，刀補等值在丟失后可重新恢復。
（2）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數(shù)，刀補。
2.15 輸入輸出
（1）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷
開為無效。
（2）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有
效。斷開為無效。
（3）擴展I/O（選配）。
2.16 外部接口
（1）驅(qū)動器接口（X，Z兩軸）。
（2）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。
（3）手輪接口。
（4）輸入信號接口。
（5）輸出信號接口。
（6）232通迅接口。
（7）SIO擴展I/O接口。
2.18 輔助功能（表1）
表1 M指令表
|
M-CODE |
功 能 |
|
M00 |
程序暫停 |
|
M01 |
選擇性程序暫停 |
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M02 |
程序結(jié)束 |
|
M30 |
程序結(jié)束，并返回程序首 |
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M98 |
呼叫子程序 |
|
M99 |
子程序結(jié)束，或主程序重復執(zhí)行 |
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M** |
使用者自定M碼(PLC) |
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M03 |
主軸正轉(zhuǎn) |
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M04 |
主軸反轉(zhuǎn) |
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M05 |
主軸停止 |
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M08 |
冷卻水開 |
|
M09 |
冷卻水關(guān) |
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M10 |
主軸夾頭松開 |
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M11 |
主軸夾頭加緊 |
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M12 |
尾座進 |
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M13 |
尾座退 |
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M15 |
工件個數(shù)計數(shù)器+1 |
|
M16 |
工件計數(shù)器清零 |
|
M41~M44 |
主軸自動換檔至1~4檔 |
2.12 G指令表（表2）
表2 G指令表
2 外形（安裝）尺寸（圖1）
圖1外形（安裝）尺寸
3 系統(tǒng)標配件與選配件
3.1 標準配件
（1）輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。
（2）如選配臺達B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動器，驅(qū)動器到電機編碼器線，標準長度3米。
3.2 選配件
（1）臺達編碼器。
（2）臺達變頻器。
（3）臺達B伺服。
（4）擴展I/O板。
4 結(jié)束語
由于機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復雜性，使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設計技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復的技術(shù)資料集中編輯，希望可以為項目研發(fā)提供一份精簡的參
