半自動粉末罐裝機多為螺桿式充填機，通過控制螺桿旋轉的周數或時間量取產品,并將其充填到包裝容器內。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，因此稱為半自動粉末罐裝機。其結構簡單、成本低廉、性能可靠，深受中小企業用戶的歡迎。

工藝描述：
可通過人機界面設置目標充填重量，經過去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根據目標重量發出高速脈沖使伺服電機帶動充填螺桿進行充填，由稱重傳感器檢測充填重量，如果合格則出罐，如果少于目標重量則通過PLC算出需要補充填量進行二次充填。

工藝流程圖：

工藝結構：

工藝難點：
　　　粉劑包裝機出料的速度取決于電機的轉速和螺桿上螺旋的間隙，但是螺旋的間隙過大會對粉劑包重量的精度產生影響，所以考慮提高電機轉速來實現提高包裝出料速度的目的。這就要求帶動螺桿的電機具有高速運轉下實現精確定位的能力，OMRON的W系列伺服電機定位時間短，定位精度高，結合CP1H的脈沖輸出功能，速度可達3000r/min。

歐姆龍整體解決方案及其優勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優勢：

1. 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實現螺桿充填的精確定位與速度控制，無需另外添加定位模塊，為客戶節省成本
2. 支持多種中斷功能，可將一些實時性較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環掃描周期的影響
3. 備有豐富的指令用語，可進行PID運算、浮點運算，可根據稱重傳感器的檢測數據進行PID運算，精確控制充填量
4. 內置4入2出模擬量，精度可達1/12000，響應速度僅為8ms，無需增加任何擴展模塊

HMI：OMRON單色人機界面NT5Z
優勢：

1. 擁有150cd/m2的液晶亮度和16灰階的黑白色深
2. 內置32bit RISC 202.8MHZ高速度處理器，保證了運行的高速
3. 超大的內存容量，可擴展SMC存儲卡
4. 具有獨立的斷電保護寄存區256K Byte和配方寄存區64K Byte
5. 在常溫下，背光燈使用壽命達50,000小時，相當于連續7個月的使用時間，同時具有定時關閉背光燈功能，延長了燈管使用壽命
6. 使用RS232C/RS422/RS485標準COM2內置ModBus-RTU通信協議，配合通訊宏功能，可同時連接多臺支持串行通訊的外圍設備
7. 多國語言支持
8. 支持配方功能

Servo：充填電機為W系列伺服系統
優勢：

1. W系列伺服控制牽引，具有定位時間短，定位精度高的特點。可以通過數據線與OMRON的伺服監控軟件Cx-Driver相連。可實現參數的快速設置以及伺服運行時性能的實時監控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在。

歐姆龍系統方案實現性能

1. 包裝重量：1-500g
2. 精度：±≤0.3-1%
3. 包裝速度：20-70包/分
4. PLC工作穩定、抗干擾、稱重精度高，觸摸屏人機界面便捷、直觀

　　　OMRON完善的產品體系幾乎涵蓋了粉末罐裝機上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開發成本，同時又大大提高了機械的整體性能。