• 關(guān)鍵詞： 沖壓機(jī)械手 沖壓機(jī)器人 RSD機(jī)器人 伺服系統(tǒng)
• 摘要：本文介紹了基于深圳微秒RSD機(jī)器人專用型伺服系統(tǒng)在沖壓機(jī)器人上的系統(tǒng)解決方案，RSD機(jī)器人系統(tǒng)驅(qū)控一體的架構(gòu)，內(nèi)置運(yùn)動控制曲線算法，解決行業(yè)所關(guān)注的：末端抖動抑制、重復(fù)定位精度、高效率高節(jié)拍、安全性、聯(lián)動性、易用性等技術(shù)難點。

??概述：

?    替代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料搬運(yùn)、上下料等工作，提高整條生產(chǎn)線效率。

?    根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)。

?    替代人工進(jìn)行重復(fù)性、高危險性、高節(jié)拍的動作。

?    節(jié)約人力勞動成本、提高產(chǎn)能、質(zhì)量及工藝穩(wěn)定性、提高人員及設(shè)備安全性

圖一：主流機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

沖壓機(jī)器人根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，有二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、4軸沖壓機(jī)器人、5軸沖壓機(jī)器人等多種類型。我們將針對目前市場主流的4軸沖壓機(jī)器人方案【見圖一：主流機(jī)械結(jié)構(gòu)圖】作為分析對象，做整體的解決方案描述。

圖二：沖壓機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)需求

目前沖壓機(jī)械手的主要技術(shù)要點【見圖二：沖壓機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)需求】分析，針對末端抖動抑制、重復(fù)定位精度、效率節(jié)拍、安全性、聯(lián)動性、易用性等大家所關(guān)注的問題，市場主流的幾種配置：【PLC/單片機(jī)/運(yùn)動控制器+通用伺服】的方案，不能完全滿足市場的技術(shù)需求現(xiàn)狀，深圳微秒運(yùn)用自身驅(qū)控一體化的優(yōu)勢，RSD系列機(jī)器人專用型伺服系統(tǒng)整合邏輯控制、運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動器三位一體，內(nèi)置運(yùn)動控制曲線算法，綜合有效的解決了市場之所需【見圖三：深圳微秒驅(qū)控一體解決方案】，系統(tǒng)架構(gòu)圖、系統(tǒng)配置說明及控制方案特點。

圖三：深圳微秒驅(qū)控一體解決方案

控制系統(tǒng)特點：

?    機(jī)器人專用型驅(qū)控一體伺服，自由度軸數(shù)靈活組合【2軸、3軸、4軸、5軸】

?    總線通訊效率高，無脈沖發(fā)送抗干擾強(qiáng)，20次/分鐘，最高可達(dá)28次

?    柔和的內(nèi)置運(yùn)動控制曲線，更好的慣量控制有效抑制機(jī)臺振動及末端抖動

?    多機(jī)連線通訊模塊化設(shè)計，聯(lián)動互鎖，自由組合及調(diào)整工藝方便

?    省配線、安裝簡潔方便、每軸驅(qū)動自帶14入/8出的IO點*4軸

?    PTP點到點的控制方式，重復(fù)定位精度±0.2mm

?    支持觸摸屏、手持器接口直接無縫對接

?    支持拖動示教功能、多種產(chǎn)品工藝程序存儲

圖四：4軸沖壓機(jī)器人控制柜

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