直流??伺服電機??具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統中，在工業、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。

傳統的直流調速系統包含2個反饋環路，即速度環和電流環，采用測速機、電流??傳感器??（霍爾器件）及模擬電子線路實現速度的閉環控制。現代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器（DSP），直接對速度和電流信號進行采樣，通過軟件實現數字比較、數字調節運算（數字濾波）、數字脈寬調制等各種功能，從而實現對速度的精確控制。二者相比，模擬調速系統結構簡單、成本低、可靠性高，但調試較復雜，因為其電路參數的修改往往需要硬件上的改動；而數字調速系統結構復雜、成本高，但是調速精度很高、調試過程也較容易，調速系統的性能可以由軟件進行控制。

下面介紹一種方法，介于模擬調速及數字調速二者之間，即采用可編程模擬器件（ISPPAC10）實現模擬調速系統，系統的電路參數可以通過軟件進行調整，并且可以對建立的系統模型進行仿真。采用這種方法對原有的直流調速器一種CCD相機的自動變焦系統進行改進，取得了很好的效果。

模擬調速系統一般是由2個閉環構成的，既速度閉環和電流閉環，為使二者能夠相互協調、發揮作用，在系統中設置了2個調節器，分別調節轉速和電流。2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環調速系統，他具有動態響應快、抗干擾能力強等優點，因而得到廣泛地應用。

在模擬調速系統的調試過程中，因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數，以獲得預期的動態性能指標，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構成調節器電路，系統參數如增益、帶寬甚至電路結構都可以通過軟件進行修改，調試起來就非常方便了。

用可編程模擬器件可以很方便地設計、實現模擬電路。用他設計模擬調速電路，電路的參數、結構都可以通過軟件進行調整，使調試過程變得非常簡單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過5V。