• 關鍵詞： EAS200 伺服驅動器
• 摘要：EAS200為全數字控制異步伺服驅動器，對運動物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補同步伺服永磁體退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動困難等不足。

EAS200介紹：

EAS200為全數字控制異步伺服驅動器，對運動物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補同步伺服永磁體退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動困難等不足。

EAS200技術創新：

采用雙CPU系統（雙核），獨立矢量運算處理器，具有高速數據處理性能

全數字化技術，便于軟件的擴展修改，滿足客戶不同應用需求

鍵盤實現上傳下載功能

伺服控制全閉環功能

外部軸聯編碼器斷線檢測功能

EAS200性能優勢：

速度控制特點

速度控制范圍：1：5000

速度控制精度：±0.1%

頻率分辨率：0.01Hz

加、減速度可設定

額定轉速以下恒轉矩輸出

位置控制特點

位置控制精度：±1脈沖。

起、停曲線可優化，定位減速度可調整。

同步控制特點

通過主、從同步控制或外部PG同步控制，實現速度和位置的同步運轉。

主、從同步控制：主機控制器及電機的PG信號作為其他多套從機控制器及電機的指令，從機跟隨主機同步運轉。

外部PG同步控制：以外部PG信號作為多套伺服控制器及電機的指令，實現多機同步運轉。

具有電子齒輪功能，參數可設定同步及跟隨的速比。

典型應用行業：

可按速度控制、位置控制、同步控制三種方式靈活廣泛應用于機床、塑料機械、提升機械、電梯控制、石化、冶金等行業。

高速電主軸，車床主軸

立式鏜銑床進給，雙柱立車進給

龍門銑床進給，龍門刨床進給

塑料吹膜機

彎箍機，剪切機，追剪機

制袋機

衛星天線自動跟蹤伺服系統

鐵路車輛維修舉升機

建筑施工升降機

數控排鉆

EAS200應用方案（一）：在鋼筋彎箍機上的典型應用

鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲的機器，屬于鋼筋加工機械，建筑工地使用較多。全自動數控鋼筋彎箍機，從鋼筋送料，轎直，彎曲成型，計數和切斷等多種工序組合為一體，節省人工。設備通過上位機控制伺服驅動系統，速度快，力矩大，能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。

EAS200在鋼筋彎箍機上的應用，外部軸聯編碼器測長定位功能，自動伸縮頭功能，自動切斷功能，折彎角度自動補償功能。

EAS200解決方案：

EAS200作為鋼筋彎箍機的核心驅動，采用完全閉環控制，分別控制進料和彎箍電機，實現對鋼筋的進料、定位、切斷操作。

1、系統配置

操作界面：數量1塊，由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的工藝參數

控制器：  數量1塊，接收操作界面的設置后，根據系統要求控制EAS200異步伺服控制器

進料電機：數量1臺，控制鋼筋進料

彎箍電機：數量1臺，對鋼筋進行彎箍

EAS200：數量2臺，分別對進料電機與彎箍電機進行控制

軸聯編碼器：數量1只，把鋼筋行走的位置信號傳送給EAS200處理

2、系統控制
       

進料和彎箍部分的驅動指令，均由上位機發出的脈沖控制，其中驅動進料電機的EAS200，除了接收電機編碼器發來的脈沖信號，還要接收測量鋼筋行走位置的軸聯編碼器信號，完成位置控制。

3. 參數設置

4、現場圖景