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PAC技術(shù)
- 摘要：PAC技術(shù)是一種時新的把持技術(shù)，與plc相形，具有吐艷的系統(tǒng)構(gòu)造和優(yōu)良的互操控性、靈巧性；與PC相形，又具有更高的固定定性和更好的實時性，故此能更好地滿意即興代工業(yè)主動化的請求，是眼前工業(yè)主動化土地考慮的熱點之一。
敘述了PAC技術(shù)發(fā)出的背景和特征，辨析了PAC的技術(shù)優(yōu)勢，扼要紹介PAC技術(shù)的發(fā)呈現(xiàn)狀和海外市面上涌現(xiàn)的PAC出品，并闡釋了PAC技術(shù)的發(fā)展趨勢和使用遠(yuǎn)景。
現(xiàn)今的主動化技術(shù)發(fā)展神速，正處于一個急速變革的時代。從半半導(dǎo)體到消耗類電子出品、再到汽車和航空創(chuàng)造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流動行業(yè)等多種兩樣的工業(yè)土地都面對著日益猛烈的全球競賽壓力，他們需求進(jìn)一步下降成本、縮短出品生產(chǎn)周期，并能行神速完成出品的花樣翻新?lián)Q代。而選擇最新的主動化技術(shù)正是解決這一系列問題的有效手腕。
1.PAC把持技術(shù)發(fā)出的背景
自20世紀(jì)70年頭，PLC代替了原局部繼電器把持體系以來，被普遍地應(yīng)用到各種把持體系中，成為主動化土地中極具競賽力的把持器。其優(yōu)勢為：高可靠性和固定定性。但傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)構(gòu)造是封的，各PLC廠家的硬件系統(tǒng)互不兼容，編程言語及指令體系也各異，當(dāng)用戶選擇了一種PLC出品后，務(wù)必選擇與其響應(yīng)的把持規(guī)程，而且念書特定的編程言語。盡管如許，PLC還是在很多工業(yè)使用中被應(yīng)用。據(jù)來自ARC、聯(lián)合開拓公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓(xùn)資源PLC．net的專家估量，80％的PLC用于小型使用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是數(shù)字的；80％的PLC使用問題可由20條梯形邏輯指令集來解決。只是，如其要在工程中開拓下剩的20％的使用時，咱們就不得不潰PLC的限度局限了。
20世紀(jì)90年頭，跟隨計算機(jī)技術(shù)的不斷提高與發(fā)展，人們開端思索應(yīng)用PC機(jī)來舉行體系把持，以求經(jīng)過PC來滿意下剩的20％的使用，給用戶帶來更多的選擇。在好多工程使用中，PC機(jī)已能實即興本來PLC的把持效能。而且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處置能力、壯大的網(wǎng)絡(luò)通信效能以及能行實行比較復(fù)雜的把持算法和其接近無限度局限的存儲容量等優(yōu)勢。只是基于PC的主動化把持也有其不可之處，其裝備的可靠性、實時性和固定定性都較差，而這3個方面正是在工業(yè)即興場常常需求克復(fù)的問題。
2.PAC把持技術(shù)的特征及其優(yōu)勢
鑒于PC和PLC都有其各自的優(yōu)錯誤，故此，人們開拓出了新的把持器來解決20％的使用，并把PLC和PC的特征最佳地結(jié)合在一齊。市面考察公司ARC咨詢機(jī)構(gòu)首次選擇了PAC或可編程主動化把持器這一術(shù)語，它界說了一種新典型的把持器，該把持器是由一個輕便的把持伸擎作為支援，而且供了多種效能的開拓器。這種把持器結(jié)合了PC的處置器、RAM和軟件的優(yōu)勢，以及PLC固局部可靠性、堅強(qiáng)性和散布特征。在ARC的“可編程邏輯把持器世界概覽”考慮中，ARC提出了PAC的5個要緊特征。區(qū)別為：①多效能性，在一個平臺上至少有兩個邏輯、活動、PID把持、驅(qū)動和處置效能；②單一的多效能開拓平臺應(yīng)用通用的標(biāo)志和單個數(shù)據(jù)庫來拜訪所局部參數(shù)和效能；③經(jīng)過結(jié)合IEC61131—3，用戶導(dǎo)游和數(shù)據(jù)經(jīng)管，軟件器能設(shè)計出在超過多個機(jī)具和處置單元的處置流動程；④吐艷的，模塊化構(gòu)造能解決從廠子機(jī)具部署到加以工車間中單元操控的工業(yè)使用；⑤選擇既定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)和解程序言語準(zhǔn)則來保證用戶的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對換，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查詢言語。
與傳統(tǒng)的把持技術(shù)相形，PAC技術(shù)首要具有以下優(yōu)點。
1）選擇單一的把持器。PAC具有單一的把持器，可用于處置數(shù)字和仿照I／O，具有活動視覺效能和模塊化儀器，故此當(dāng)用戶需求視覺等效能時就不用買其他把持器了。
2）高級把持。高級把持如含糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等把持技術(shù)不僅需求壯大的浮點處置器，同時還需求占用大批的內(nèi)存，PAC平臺就可以滿意這些環(huán)境。
3）實時辨析。PAC可以實時地收集來自仿照或數(shù)字I／O通道的數(shù)據(jù)，而且對這些數(shù)據(jù)舉行實時的辨析，從而能有效地檢查故障狀態(tài)。如舉行階次跟蹤和震動辨析來檢查機(jī)具的運轉(zhuǎn)情景。
4）安全性。PLC在經(jīng)過Ethernet發(fā)送的數(shù)據(jù)包差錯加以密的，因而它并不快合用于防備黑客入侵。而PAC發(fā)送的數(shù)據(jù)包是可以加以密的。固然這并不是眼前最需求思索的要素，只是未來安全性一定會成為一個要緊的方面。
5）多種速實在定性使用。PLC只可以恒定的速運轉(zhuǎn)，因而它不能以兩樣的速比值來孤獨完成各使命。而PAC上運轉(zhuǎn)的操控體系就具有這么的特征，它可以舉行并行處置。
6）靈巧的記得效能。PAC有一個模塊，可晉級的記得效能，容許用戶實行體系以滿意時下的使用請求，以及可在以后舉行必然的擴(kuò)展。而PLC除非恒定的記得容量。
7）機(jī)具視覺。鑒于受到數(shù)據(jù)傳輸速比值的限度局限，PLC平臺上不能供視覺效能。PAC的機(jī)具視覺可以檢查出使用傳統(tǒng)的方法很難測出來的出品缺陷和毛病。
8）提高生產(chǎn)比值。一個通用的輕便把持伸擎和概括工程開拓的平臺容許急速開拓、實施和遷徙項目工程；而且，鑒于它的吐艷性和靈巧性，確保了把持點和操控以及企業(yè)事情體系之間的無縫連接，優(yōu)化了廠子的流動程，提高了生產(chǎn)效力。
9）下降了操控成本。鑒于應(yīng)用了通用準(zhǔn)則架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用戶能行從成本的角度出發(fā)來選擇兩樣的體系部件，而不是專局部出品和技術(shù)；只請求用戶在統(tǒng)一的平臺和開拓環(huán)境下培訓(xùn)，而不需求念書多種專用環(huán)境；為用戶供了一個無縫的遷徙路徑，保衛(wèi)了用戶在I／O和使用開拓方面的投資。
3.PAC把持技術(shù)的解決方案及首要出品
從界說可以看出PAC實則是一個體系的觀念。它包含了兩有些情節(jié)：一體化的軟件平臺和基于吐艷式模塊化構(gòu)造的硬件平臺。PAC技術(shù)的解決方案也環(huán)繞這兩個方面展開。
一般來說，有兩種供PAC軟件的方法：基于PLC把持的軟件和基于PC把持的軟件。
1）基于PLC把持的軟件方案。絕大多數(shù)數(shù)PLC廠商經(jīng)過在已局部掃描式架構(gòu)中增添新的效能來創(chuàng)立PAC軟件，這些新效能包含Ethernet通訊，活動把持和高級算法。通常他們會保存PLC熟識的編程方法以及在邏輯和把持方面固局部特征。故此這種PAC軟件通常是為了符合特別典型的使用而設(shè)計的。
2）基于PC把持的軟件方案。在PC方面，首要的解決方案是經(jīng)過選擇實時操控體系（RTOS）如來自美國WindRiver公司的Vx Works來實即興的。實時操控體系能行把持體系的各個層面，從I／O讀寫速比值到把持器上各個線程的優(yōu)先級。而且為了應(yīng)用戶能更為容易地開拓出可靠的把持程序，生產(chǎn)廠商增添了抽象層和I／O讀寫架構(gòu)。因此這種靈巧的軟件異常符合于定制把持，數(shù)據(jù)記錄和通訊等方面的使用。
硬件方面的解決方案首要是依賴上進(jìn)的CPU技術(shù)和吐艷式的設(shè)計（如：Industrial Ethernet）。依據(jù)摩爾定律，最新的CPU在其體積更小、功耗更低的情況下數(shù)據(jù)處置能力卻變的更強(qiáng)。從而應(yīng)用戶在博得更為固定定、可靠的CPU的同步還博得了出眾的計算能力。也使得創(chuàng)造廠商有可能性去選擇準(zhǔn)則的嵌入式體系構(gòu)造舉行設(shè)計，掙脫傳統(tǒng)PLC因選擇專局部硬件構(gòu)造系統(tǒng)所帶來的拘囿，使體系具有更為豐滿的效能遠(yuǎn)景。所謂吐艷執(zhí)意在出品設(shè)計、元器件選擇、網(wǎng)絡(luò)通訊、操控體系、監(jiān)控及顯示等方面都選擇國際準(zhǔn)則或大家公認(rèn)的工業(yè)準(zhǔn)則。時候想到準(zhǔn)則化就能使兩樣廠家的出品兼容、掉換、而且能連接在相同個網(wǎng)絡(luò)中運轉(zhuǎn)。像Industrial Ethernet執(zhí)意這么的準(zhǔn)則。Ethernet（Ethernet）自1975年問世以來，迄今市面占據(jù)比值已高達(dá)80％，毫無懷疑是現(xiàn)今LAN（局域網(wǎng)）土地中首屈一指的網(wǎng)絡(luò)。Ethernet可以分為很多等級，一般簡略的把持體系沒有需要選擇Ethernet，但對復(fù)雜的體系是很有用的，操控便利，同時能直觀地看到各處的圖像。
眼前已有多個廠家供適合PAC界說的特點和機(jī)能的出品，就中首要的使用出品如次。
GE Fanuc公司的PAC是由一體化的軟件開拓平臺CIMPLICITY Machine Edition（ME）和吐艷式模塊化硬件平臺PAC Systems RX3i／7i組成的。
就中View是人機(jī)界面器包，實即興SCA—DA／HMI效能；Logic Developer為Soft—logic開拓包，它完整適合IEC61131國際準(zhǔn)則，供所有開拓、監(jiān)控和調(diào)試程序的務(wù)必器；Motion De—veloper是活動把持開拓包，用來確保活動把持程序的開拓，而且供了多達(dá)100個活動把持和復(fù)雜把持的算法模塊。在硬件平臺方面，GE Fanuc公司眼前推出了PAC Systems RX3i／7i兩個系列的出品。
NI公司的PAC，其特點在于整合了測試測土地中使用異常普遍的開拓平臺LavView。PAC體系開拓軟件LabVIEW不僅為用戶供創(chuàng)辦復(fù)雜測把持體系的編譯靈巧性，同步因它直觀的圖形化開拓界面而變得異常容易應(yīng)用。在LabVIEW中，用戶可以使用數(shù)百個內(nèi)置的把持和辨析函數(shù)，急速開拓各種復(fù)雜程序。用戶還可以在LabVIEW中調(diào)用其他軟件開拓的程序代碼，來舉行處置I／O、活動把持、機(jī)具視覺及儀器通訊等各種使用。PAC體系開拓硬件包含Compact FieldPoint，CompactRIO，Compact Vi-sion System，Industrial PC。
ICPDAS泓格科技的PAC的首要出品有WinCon／LinCon。WinCon的操控體系為Windows CE．net；LinCon的操控體系為EmbeddedLinux。WinCon支援串行式連接、Ethernet網(wǎng)絡(luò)連接、并行式連接；供了Soft Logic PLC的軟件包和Embedded View等套裝監(jiān)控體系；選擇OPC和Modbus兩種數(shù)據(jù)通訊方法；具有準(zhǔn)則的相干型數(shù)據(jù)庫；而且可以使用Visual Basic．net等多種器舉行自行開拓程序。
除了上述類型出品外，還有一些其他公司的出品，比如：Beckoff公司的CX1000等等。它們也都有自自己的特征。
