電流傳感器在直流電機(jī)PWM自動(dòng)調(diào)速中的應(yīng)用

電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的動(dòng)力輸出裝置，按照供電方式可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。盡管交流電的使用更加普遍，但由于直流電機(jī)低速和大力矩的特點(diǎn)是交流電機(jī)無(wú)法取代的，因此，在實(shí)際生活中直流電機(jī)仍具有廣泛的用途。在對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速和控制中，目前較為常用的一種方式是PWM(脈寬調(diào)制)，該方式是通過(guò)改變電源輸出方波占空比來(lái)對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制。

直流電機(jī)的PWM自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般由速度預(yù)處理電路、電流調(diào)節(jié)器、PWM脈沖分配延時(shí)電路、PWM功放電路和霍爾電流傳感器組成。當(dāng)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速后，速度預(yù)處理電路會(huì)根據(jù)設(shè)定值轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的輸出電流大小，然后由電流調(diào)節(jié)器對(duì)輸出的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。最終該電流經(jīng)PWM脈沖分配電路和放大電路分別對(duì)脈沖的脈寬及功率放大后提供給電機(jī)，使得電機(jī)獲得不同的轉(zhuǎn)速。而電流傳感器則在該控制系統(tǒng)中起到反饋調(diào)節(jié)的作用，電機(jī)電樞電流通過(guò)電流傳感器檢測(cè)，經(jīng)電流反饋電路處理后，并將結(jié)果輸出到電流調(diào)節(jié)器中，以便對(duì)不同轉(zhuǎn)速下電機(jī)電樞的電流進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)控。同時(shí)，電流傳感器還能夠監(jiān)測(cè)電路中電流的異常變化，對(duì)電機(jī)的工作起到安全保護(hù)的作用。

霍尼韋爾電流傳感器是利用霍爾或者專利磁阻器件，通過(guò)對(duì)導(dǎo)體中電流所產(chǎn)生磁場(chǎng)大小的檢測(cè)來(lái)間接測(cè)量電流的，從原理上主要可分為霍爾效應(yīng)閉環(huán)電流傳感器、磁阻效應(yīng)閉環(huán)電流傳感器和霍爾效應(yīng)開環(huán)電流傳感器。霍尼韋爾電流傳感器能夠覆蓋從毫安級(jí)到幾百安的交、直流和脈沖電流的測(cè)量，主要有CSDA系列數(shù)字電流傳感器、CSN系列閉環(huán)電流傳感器、CSCA-A系列開環(huán)電流傳感器和CSL系列開環(huán)電流傳感器。霍尼韋爾電流傳感器采用通孔設(shè)計(jì)，輸出電壓與輸入隔離，響應(yīng)速度快、能耗低，并提供線性輸出。

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