電流傳感器在直流電機PWM自動調速中的應用

電機是一種能夠將電能轉化為機械能的動力輸出裝置，按照供電方式可分為直流電機和交流電機。盡管交流電的使用更加普遍，但由于直流電機低速和大力矩的特點是交流電機無法取代的，因此，在實際生活中直流電機仍具有廣泛的用途。在對直流電機的調速和控制中，目前較為常用的一種方式是PWM(脈寬調制)，該方式是通過改變電源輸出方波占空比來對電機速度進行控制。

直流電機的PWM自動調速系統一般由速度預處理電路、電流調節器、PWM脈沖分配延時電路、PWM功放電路和霍爾電流傳感器組成。當設定電機的轉速后，速度預處理電路會根據設定值轉換得到對應的輸出電流大小，然后由電流調節器對輸出的電流進行調節。最終該電流經PWM脈沖分配電路和放大電路分別對脈沖的脈寬及功率放大后提供給電機，使得電機獲得不同的轉速。而電流傳感器則在該控制系統中起到反饋調節的作用，電機電樞電流通過電流傳感器檢測，經電流反饋電路處理后，并將結果輸出到電流調節器中，以便對不同轉速下電機電樞的電流進行準確調控。同時，電流傳感器還能夠監測電路中電流的異常變化，對電機的工作起到安全保護的作用。

霍尼韋爾電流傳感器是利用霍爾或者專利磁阻器件，通過對導體中電流所產生磁場大小的檢測來間接測量電流的，從原理上主要可分為霍爾效應閉環電流傳感器、磁阻效應閉環電流傳感器和霍爾效應開環電流傳感器。霍尼韋爾電流傳感器能夠覆蓋從毫安級到幾百安的交、直流和脈沖電流的測量，主要有CSDA系列數字電流傳感器、CSN系列閉環電流傳感器、CSCA-A系列開環電流傳感器和CSL系列開環電流傳感器。霍尼韋爾電流傳感器采用通孔設計，輸出電壓與輸入隔離，響應速度快、能耗低，并提供線性輸出。

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