摘 要：壓力測控系統是嵌入式應用中常見的應用模塊之一，被廣泛地應用于現代工業的各種測控系統中。本文介紹基于Freescale公司生產的壓力傳感器MPxM2010、微控制器68HC908QT4等低成本器件設計的壓力測控系統，并在硬件成本幾乎不增加的情況下，通過搭配簡單的模擬電路和軟件上的編程，增加系統測量精度。文中對精度改進前后的系統做了數值計算上的比較，從具體數值上說明系統精度有明顯的提高。文中介紹的方法還可應用于A／D轉換的其他應用環境，對降低系統成本大有裨益。

關鍵詞：68HC908QT4 MPxM2010硅壓阻傳感器 A／D轉換精度提高

引 言

Freescale公司生產的MPXM2010器件是一種硅壓阻式壓力傳感器。MPXM20lO精度很高，輸出電壓與輸人的壓力具有良好的線性關系。這種傳感器是一塊單片集成電路，集成有壓力應變儀及膜阻網絡，并帶有激光式微調模塊進行溫度補償和偏移佼正微控制器68HC908QT4則是一款低端的8位微控制器，有4路8位的A／D轉換通道和16位的PWM模塊，可以用于A／D和D／A轉換。

將兩種芯片結合到一起可組成一套實用的低成本壓力測控系統。美中不足的是它的精度低了一些，如果將A／D位數提高則會使成本大大增加。通過硬件搭配和軟件上的編程可以彌補這一缺點，即不增加硬件開銷而且可以提高產品性能。

1 壓力傳感器模塊設計

Freescale公司生產的MPXM2010器件是一種硅壓阻式壓力傳感器，其內部原理如圖l所示。MPXM2010精度很高，輸出電壓與輸入的壓力具有良好的線性關系。這種傳感器是一塊單片集成電路，集成有壓力應變儀及膜阻網絡，并帶有激光式微調模塊進行溫度補償和偏移校正。

MPXM2010特點如下：

◇壓力測量范圍為O～10 kPa，精度可達士O．01 kPa；
◇在O～85℃之間具有溫度補償功能；
◇輸出信號與壓力的線性關系良好；
◇傳感器接觸面可選擇是否帶引出管口；
◇有Tape＆Reel的易用封裝形式，具體樣圖如圖2所示。

MPXM2010的輸出信號比較弱，需要另加1片MOC2A60，將小信號放大，直流變為交流。這樣就可以直接控制電機切斷或是接通電源。在調試模塊時，將各部分分離開來便于調試。運放采用MC33179，再配接一些電阻，就可以把壓力傳感器的信號輸出，并且可以通過調節阻值來調節輸出信號的大小。圖3和圖4是壓力傳感器模塊設計的原理圖和PCB板圖。

2 壓力測控系統設計及其精度改進

2.1 直聯式壓力測控系統

通常情況下，使用68HC908QT4的A／D模塊即可完成設計，只要把壓力傳感器模塊的輸出端接至68HC908QT4的A／D模塊輸入端即可。圖5給出了壓力測控系統的框圖。

微控制器68HC908QT4特點如下：

◇4 KB Flash存儲器、128 B的RAM存儲器；
◇4路8位A／D轉換器、16位PWM模塊；
◇價格便宜，批量1000片以上每片的價格可降至1美元以下。

MPXM2010測量范圍為0～10 kPa，將其輸出電壓信號限制在0～5 V，則其精度為：

S=5 V／10 kPa=500 mV／kPa

68HC908QT4的A／D為8位，電壓限制5 V，則其精度為：

R=5 V／(20—1)bit≈19．61 mV／bit

整個系統的壓力精度為：

R／S=19．61／500 kPa／bit=0．039 22 kPa／bit

如果要提高精度，將A／D升為10位，則精度為：

R／S=O．03 922X(28—1)／(210—1)kPa／bit=0．009 776 kPa／bit
A／D升為12位后，精度為：
R／S=0．039 22×(28—1)／(212—1)kPa／bit=0．002 442 kPa／bit

這樣做確實可以提升精度，但要增加硬件的開銷。利用68HC908QT4的PWM模塊作為D／A轉換器，可以巧妙地提高A／D變換的精度。

2.2 改進后的壓力測控系統

誤差產生的原因就是在A／D處，將小數點后的部分舍去，比如176．51 bit會當作176 bit來處理。解決問題也應該從這里人手，把誤差縮小。

誤差的引出可以用D／A來解決，把A／D讀進來的數據再用D／A處理一次送出來，和原來的數據做一次減法就可以得到。誤差沒法直接再送回A／D，但可以將其放大后再送回，再使用68HC908QT4中的另一路A／D將放大后的誤差進行A／D變換，MCU得到結果后縮小相同的倍數，與原A／D變換結果相加，便是更精確的結果。圖6中，整個系統可分為壓力傳感器模塊、模擬部分、單片機部分和輸出電路部分，精度提高的關鍵在模擬部分的設計．如圖7所示。假設放大器G的放大倍數為10。A／D的性能本身并沒有提升，精度仍為R=19．61 mV／bit，這個值也就是極限值。放大10倍后，原來的最大誤差19．6l mV／bit被擴大為196．1 mV／bit，A／D處理的是放大后的數據，其能力就被放大了10倍。數據處理時又會將其除以lO恢復，從整體上來看就好像精度R除以10了一樣，變為1．961 mV／bit。

例如：初始A／D變換的誤差為10 mV，經過放大后變為100 mV，此時再經過A／D變換，第二次遺留的誤差為100 mV一19．61 mV／bit×5 bit=1．95 mV，再除以10后變為0．195 mV。誤差大大地減小了，其極限值就是原精度的十分之一。

G的放大倍數可以自己調整，但要符合所選微處理器的性能以及電路本身的精度，選的過高沒有實際意義。

圖7所示的電路中，Vm、D、Vc與圖6所示相同。其中D的計算值為：

D=(Vm—Vc)×(R14／R13)[l+(R17／R16)]

G的放大倍數為(R14／R13)[1+(R17／R16)]。

結語

在產品設計研發過程中，成本是很重要的因素。巧妙地利用微控制器內的模塊，輔助以相應的簡單模擬電路，可以大大提高芯片的利用效率，并能提升系統性能。多利用手頭的東西進行改進再創造，往往能得到事半功倍